第六章螺旋传动.ppt

参考文献 张策主编，《机械原理与机械设计》（下册），机械工业出版社，2004 濮良贵主编，《机械设计》，高等教育出版社，2006 其他机械设计的相关书籍 一、螺纹的形成 FLASH 1 2 二、螺纹的种类 1. 三角形螺纹 2. 梯形螺纹 3. 矩形螺纹 左旋、右旋螺纹 单头、多头螺纹 螺纹基本参数 大径d―螺纹的最大直径，公称直径（螺纹的规格）。 小径d1―螺纹的最小直径，强度计算时常作为螺杆危险剖面的计算直径。 中径d2―螺纹轴向剖面内牙厚与牙间相等处的一假想圆柱面直径，近似等于螺纹平均直径 。螺纹受力分析时以中径为准，也是确定螺纹几何参数和配合性质的直径。 螺距P―螺纹相邻两个牙上对应点间的轴向距离。 导程Ph―同一根螺旋线上相邻两个牙上对应点间的轴向距离。 Ph =nP 升角?―螺旋线展开后中径处与垂直于轴线平面的夹角。 牙型角2?―螺纹轴向剖面内螺纹牙型两侧边的夹角。 螺旋传动：利用螺杆和螺母组成的螺旋副将旋转运动变为直线运动的传动方式。 运动关系为： 提高精度的方法 螺距误差校正装置 （1）示数螺旋传动－在传动链中，用以精确的传递相对运动或相对位移的螺旋传动。常用于机床中进给、分度机构或测量仪器中的螺旋测微装置。其传动误差直接影响机构的工作精度，因此，对示数螺旋传动的主要要求是传动精度高，空回误差小。 传导螺旋（金属切削技创的进给螺旋）－以传递运动为主，要求较高的传动精度，有时也承受较大的轴向力。常在较长时间内连续工作，工作速度较高。 调整螺旋－调整和固定零件的相对位置，如仪器、测试装置的微调螺旋、带传动中的张紧螺旋。不经常转动，一般在空载下调整，具有可靠的自锁性。 （2）传力螺旋传动－在传动链中用以传递动力的螺旋传动。如螺旋压力机，螺旋千斤顶等。传力螺旋传动承受的载荷较大，因此要有足够的强度。 一般为间歇工作，每次工作时间较短，工作速度也不高，并具有自锁能力。 （3）一般螺旋传动 在传动链中只作一般驱动用的螺旋传动。对强度、刚度、和精度均无较高要求。 1、螺杆（或螺母）转一转，螺母（或螺杆）移动一个螺距（单头螺纹）。因螺距一般很小，故大转角－小的直线位移量，缩短机构的传动链。螺旋传动结构简单、紧凑、传动精度高，工作平稳。 2、主动件一个较小的转矩－从动件得到较大的轴向力。 3、 当螺旋线升角小于摩擦角时，螺旋传动具有自锁作用。 4、螺旋工作面为滑动摩擦，故传动效率低（一般为30％～40％），磨损快，不适于高速和大功率传动。 1、螺母固定－螺母本身起支承作用，结构简单，消除了螺杆与轴承之间可能产生的轴向窜动，易获得较高的传动精度。但所占轴向尺寸较大（螺杆行程的两倍加上螺母高度），刚性比较差。仅适合行程较短的情况。 2、螺杆固定－结构紧凑（轴向尺寸取决于螺母高度及行程大小），刚度较大。适合于工作行程较长的情况。 3、差动螺旋－螺杆3左右两段螺纹旋向相同时，l 很小，常用于微动装置中；若两段旋向相反，成快速移动螺旋，用于快速夹紧的夹具或锁紧装置中。 1、螺杆和螺母的材料应根据用途，精度等级及热处理要求等条件选定。 设计时尚需注意下列问题： 1、螺杆螺纹部分的长度Lw，以保证在整个工作行程Lg内与螺母正确旋合为原则，在此前提下，螺纹部分应尽可能短。一般取Lw?Lg＋H（H为螺母高度）。 2、为了保证螺杆的刚度，螺杆的直径应选大些，并使L（长度）/d1（螺纹小径）?25，否则对受压螺杆应进行稳定性验算。 3、在测微螺旋中，螺距应取为标准值，如1、0.75、0.5mm等。为了避免周期误差，应选用单头螺纹。只有在转角小而要求获得大位移的情况下，才采用多头螺纹（如目镜调节螺纹）。 1、对传动螺纹要求传动准确、可靠，螺牙接触良好及耐磨等，即：从动件（螺母）的精确轴向位移以保证传动准确，内外螺纹螺旋面的良好接触以保证工作寿命和承载能力。 2、传递位移的螺旋传动，要求传动比恒定和长期保持稳定的传动精度。 3、螺旋传动的传动精度是指螺杆与螺母间实际相对运动保持理论值（ ）的准确程度。 4、螺杆的螺距累计误差、单个螺距误差都将直接影响传动精度。而螺母的螺距累计误差对传动精度没有影响，它的单个螺距误差也只有当螺杆也有单个螺距误差时才会引起传动误差。因此在精密螺旋传动中，对螺杆的精度比对螺母的精度要求高一些。 1、为了使螺杆和螺母转动灵活和储存润滑油，配合处需要有一定的均匀间隙，因此，对螺杆全长上中径尺寸变动量的公差，应予以控制。此外，对长径比(系指螺杆全长与螺纹公称直径之比)较大的螺杆，由于其细而长，刚性差，易弯曲，使螺母在螺杆上各段的配合产生偏心，这也会引起螺杆螺距误差，故应控制其中径跳动公差。 为了保证丝杠螺母副易于旋转和储存足