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博士论文 图像分割方法研究及其在人脸检测中的应用 摘 要 本文研究了图像分割的相关算法，包括基于肤色的图像分割、椭圆轮廓的快速检测、 基于Snake的轮廓检测、基于PCA的边缘检测、基于像素几何特性的连续边缘抽取等， 并将它们用于人脸自动检测。 彩色图像处理中，颜色一直是区分不同目标的重要依据。颜色空间有多种，基于RGB 的三基色空间是用三个通道表示每个像素的颜色，三个通道是相互独立的，像素的亮度 信息与色彩信息混合在一起，颜色之间是无序的，无论怎样规定顺序，从视觉上来看， 相邻颜色之间也难以做到保持相关性。正因为如此，为了分离色彩和亮度，使得颜色能 些颜色空间都是企图将色彩从三维降到二维，将亮度与色彩分离，虽然每种空间在一定 范围内能够适用，但都还不能够具有通用性和彻底性。从三维变换到二维本身就是有损 变换，不可能做到一一对应，所以这样的空间与RGB空间相比，颜色集小了：每种空间 也不可能完全分离颜色和亮度，用二维数据表示颜色，颜色之间也还不是线性有序的。 本文在颜色排序方面做了一些分析和尝试。 肤色处理是彩色图像处理中的一个分支，处理与人体相关的图像，使用肤色分割可 以提高图像分割的速度。尽管任何一个肤色模型都不能包含所有状况下的肤色，但每一 种模型在实用中都有着自身的优势。本文在分析了颜色排序和各种肤色模型的基础上， 提出了一个融合色彩和亮度的三维球形肤色模型，并用实验证明了模型的实用性。 人的脸、各种球、车轮等自然界的很多物体都是圆形的，图像处理中，椭圆的识别 和检测也是常用的算法。本文提出了一个在彩色图像中快速抽取椭圆的算法，并在人脸 检测中检验了它。确定一个椭圆需要5个参数，圆心横坐标、纵坐标、主轴、辅轴、旋 转角度，很多算法都是用Hough变换找这5个参数，计算量大，而且不能检测非完整椭 圆。本文提出的椭圆检测算法从椭圆的几何特性出发，对分割出的区域抽取轮廓，计算 区域的质心作为区域中心点，根据主辅轴的正交特性确定轴长和旋转角度，得到理想椭 圆，最后将轮廓与理想椭圆拟合，确定区域是否是椭圆。实验中将本文算法与Hough变 Transform)算法。 换算法作了比较，本文算法要快于传统的FEHT(FastEllipseHough 基于二阶统计特性的主分量分析(PCA)方法，通常是用于人脸识别中，本文利用它 的数据聚合方向和分列处理的几何方向性，将它用于边缘检测。用PCA抽取矩阵特征值 时，是在数据集中寻找一组正交的投影轴，投影数据最密集的那条轴就是第一主分量， 也是数据聚合的主方向；矩阵中的数据是按行列存放的，为了聚合数据，需选择能将尽 量多的相似数据聚在一起的投影方向，这就说明PCA总是从数据集中找相似数据子集， 每个子集内的类内离散度要最小，即数据要相似，反映在图像上，就是灰度值要一致， 摘 要 博士论文 当用部分主分量近似表示数据集时，图像中的大块灰度平滑区域就能被抽取出来，与较 大特征值对应的特征向量就是由灰度平滑区域的数据构成的。基于PCA的边缘检测方法 检测到的边缘没有Canny算法细致，没有Sobel算法准确，但与人的视觉感受比较接近。 沿着这一思路深入研究，基于高阶统计特性的独立成分分析(ICA)、线性鉴别分析(LDA) 等方法也应该同样可以用于图像处理的低层操作中。 Snake算法是动态轮廓抽取中智能化程度较高的算法。它将蛇的生理特征引入到图 像处理中，用图像的不同特征代替蛇爬行时的前进力和身体张力，在一定条件下能够成 功地获得凹凸轮廓。由于该算法会受到起始点和收敛性的影响，很多人提出了改进算法。 本文提出利用图像的相邻像素点颜色特征改进图像力，使得Snake算法可以直接在彩色 图像上实现。 奇异值分解(SVD)用于人脸识别和人脸检测的算法很多，是因为SVD对图像有着几 个很有用的性质，但是SVD的计算量是很大的，本文通过深入分析，提出了对SV的一 种估计算法。SV与图像的亮度之间存在着联系，利用这种联系，可以估计SV，减小计 算量，加快图像处理的速度，降低运算复杂度。 关键词：肤色，图像分割，人脸检测，Snake算法，惯性矩，椭圆检测，主分量 分析，奇异