第四章万向传动轴设计.pptVIP

第四章 万向节和传动轴设计 §5-1 概述 一、万向传动轴的功用 四、应用 §5-2 万向节结构方案分析 一、十字轴万向节 §5-3 万向传动的运动和受力分析 一、单十字轴万向节传动 二、双十字轴万向节传动 §5-4 万向节设计 一、万向传动的计算载荷 二、十字轴万向节设计 三、滚针轴承 §5-5 传动轴结构分析与设计 一、传动轴临界转速的确定 二、强度计算 三、万向传动装置的平衡问题 §5-6 中间支承结构分析与设计 一、中间支承的特点 三、固有频率 * * 用于工作中相对位置不断发生改变的两根轴间传递动力 二、基本要求 1. 可靠地传递动力 3. 效率高、寿命长，结构简单，制造方便，易维修 2. 保证所连接两轴尽可能等速运转 三、分类 1. 传动轴 开式 闭式 单式 复式 优点： 万向节被封闭在管内，管子承受驱动轴反作用力 缺点： 结构笨重，非悬挂质量增加，只能布置一个万向节 2. 万向节 用于轴的夹角相差不大的地方(3°~5°) 1. 变速箱与传动轴之间 2. 转向驱动轮（前轮）上 （十字轴式） （球笼式、球叉式） （双联式、凸块式、三销轴式） 特点： 挠性 刚性 准等速万向节 结构简单，不必润滑，缓冲减振，噪声较低 用等速万向节，夹角大(30°~42°) 3. 驱动桥为独立悬架 4. 变速器、离合器、分动器不为一体情形 夹角不大(3°~5°) 5. 方向盘与转向器之间 6. 变速器功率输出箱与驱动箱盘之间 返回 轴向定位方式 组成： 主动叉，从动叉，十字轴，滚针轴承及其轴向定位件和橡胶件 b)弹性盖板式 c)外卡式 a)普通盖板式 特点： 结构简单，强度高，耐久性好，传动效率高，生产成本低，但所连两轴夹角不宜过大 f)塑料环定位式 e)瓦盖固定式 d)内卡式 双联式万向节 二、准等速万向节 双联式万向节 优点： 允许所联两轴夹角较大(可达50°，偏心式可达60 °)，轴承密封性好，效率高，工作可靠，制造方便。 组成： 由两个十字轴万向节组合而成 结构较复杂，外形尺寸较大，零件数目较多。 缺点： 应用： 中吨位以上的越野车 十字轴万向节夹角a的允许范围 30 ° 短轴距越野汽车 15 °~20 ° 一般汽车 行驶中的 极限夹角 12 ° 越野汽车 6 ° 一般汽车 汽车满载 静止时 驱动桥 传动轴 1°~3° 离合器-变速器；变速器-分动器 （相联两总成均装在车架上） a不大于 万向节安装位置或相联两总成 凸块式万向节 凸块式万向节 组成： 主要由两个万向节叉和两个凸块组成 优点： 工作可靠，加工简单，允许所联两轴夹角较大(可达50°) 缺点： 采用滑动摩擦,效率低,易磨损,对密封和润滑要求高 应用： 中型以上越野车的转向驱动桥 三销轴式万向节 三销轴式万向节 组成： 由两个偏心轴叉，两个三销轴和六个滚针轴承组成 特点： 允许所联两轴夹角较大(可达45°)，易于密封；外形尺寸较大，零件形状较复杂，所联两轴受附加弯矩和轴向力 应用： 个别中、重型越野车的转向驱动桥 返回 三、等速万向节 球叉式万向节 a)圆弧槽滚道型 b)直槽滚道型 组成 由两个万向节叉、四个传力钢球和一个定位钢球组成 圆弧槽型 直槽型 特点 结构较简单,在a≯32°~33°下正常工作,但钢球所受单位压力较大，磨损较快 应用： 轻、中型越野车的转向驱动桥 特点： 加工较容易，允许夹角a≯20°，两轴叉间允许有一定量的轴向滑动 应用： 主要为断开式驱动桥，可补偿半轴在摆动时的长度变化 返回 球笼式万向节 Rzeppa型球笼式万向节 目前应用最为广泛的等速万向节！ 特点： 1-球型壳 2-球笼 3-星型套 4-钢球 5-导向盘 6-支承座 7-分度杆 8-弹簧 Birfield型球笼式万向节 伸缩型球笼式万向节 O-万向节中心 A-球形壳滚道中心 B-星星套滚道中心θ-万向节轴间夹角a-钢球中心到万向节主、从动轴线间的距离 Birfield型 钢球全都参与工作，允许的工作角较大(amax=42°),承载能力和耐冲击能力强，效率较高，尺寸紧凑，安装方便，精度要求高，成本较高 伸缩型 结构简单，滚动阻力小，传动效率高 四、挠性万向节 挠性万向节及其橡胶元件的典型结构 常用作轿车三万向节传动中靠近变速器的第一万向节或重型车的离合器与变速器、变速器与分动器之间 特点： 能减小传动系的扭转振动、动载荷和噪声，结构简单, 允许a=3°~5°及很小轴向位移,使用中不需要润滑 橡胶特性： 抗拉强度≮15MPa,相对拉伸率≮350%，肖氏硬度65~75，最大挤压应力为7.5~8MPa, 剪切弹性模量G=0.85MPa，工作温度范围-45℃~80℃ 应用： 返回 式中： 上式对 t 求导： φ1—主动叉轴转角，定义为万向节主动叉