第章刚体的定轴转动.pptVIP

温州大学《大学物理学》教程 转动：刚体的各个质元都绕同一直线(转动轴)作圆周运动 刚体的重力势能由质心的高度决定！ 习题课 质点运动与刚体定轴转动对照 质点运动 刚体定轴转动 速度 加速度 角速度 角加速度 质量 m 动量 角动量 转动惯量 力矩 力 质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照 运动定律 转动定律 质点的平动 刚体的定轴转动 动量定理 角动量定理 动量守恒定律 角动量守恒定律 力的功 力矩的功 动能 转动动能 一绳跨过定滑轮，两端分别系有质量分别为m和M的物体，且 。 滑轮可看作是质量均匀分布的圆盘，其质量为 ，半径为R ，转轴垂直于盘面通过盘心，如图所示。由于轴上有摩擦，滑轮转动时受到了摩擦阻力矩 的作用。设绳不可伸长且与滑轮间无相对滑动，求物体的加速度及绳中的张力。 例 受力分析如图所示.对于上下作平动的两物体，可以视为质点，由牛顿第二运动定律得 若以顺时针方向正，则由刚体定轴转动的转动定律得 解 据题意可知，绳与滑轮间无相对滑动，所以滑轮边缘上一点的切向加速度和物体的加速度相等，即 联立以上三个方程，得 注意：当不计滑轮的质量和摩擦阻力矩时，此有 ，物理学中称这样的滑轮为“理想滑轮”，称这样的装置为阿特伍德机. 一个飞轮的质量 ，半径 ，正在以转速 转动。现在要制动飞轮，要求在 内 使它均匀减速而最后停下来。求闸瓦对轮子的压力 为多 大？假定闸瓦与飞轮之间的滑动摩擦系数为 ，而 飞轮的质量可以看作全部均匀分布在轮的外周上。 例 解 匀减速转动，角加速度 为恒量，方向与角速度方向相反 其中 以角速度方向为正 作用于飞轮的对固定转轴的外力矩是摩擦力矩 根据刚体定轴转动定律得 因为飞轮的质量均匀分布在轮的外周上，所以飞轮对转轴的转动惯量可视为圆环对轴的转动惯量 在现代柔道中，懂物理学的弱而小的斗士能打败不懂物理学的强而大的力士。这一事实表现在最基本的“臂摔”动作中，其中一个斗士绕着对手的髋关节转动对手——倘若成功的话—并把他摔倒在垫子上。不适当地应用物理学，摔倒对手就需要相当大的力气而且容易失败。 （1）.如果在你摔倒对 手以前，你把对手折弯 使他的质心（重心）和 你的髋关节重合，此时 按上述加速度转动对方 所需力F大小为多少？ （2）.如果你的对手在 你摔动他之时仍然站 着，以至他对枢点的力 臂为0.12m,所需力F的 大小又是多少？ 为了把 的对手用基本“臂摔”摔倒，你打算用一个力F和以你的髋关节为枢点（转轴）、 的力臂拉对手的衣服。你想使对手以 的角加速度转动。假设对手对枢点的转动惯量为 。 例 （1） 解 （2） 如图所示，一质量为m 、半径为R 的匀质圆盘形滑轮，可绕一无摩擦的水平轴转动. 圆盘上绕有质量可不计绳子，绳子一端固定在滑轮上，另一端悬挂一质量为m 的物体，求物体下落时的加速度。 解 滑轮受到的外力矩为绳的拉力矩，对于轴O 由刚体的定轴转动定律得 对物体应用牛顿第二定律得 练习 刚体定轴转动的角动量守恒定律应用 则 若 讨论 对于绕固定轴转动的刚体，因J 保持不变，当对轴的合外力矩为零时，其角速度恒定。 当 如：花样滑冰 跳水 芭蕾舞等 当变形体所受合外力矩为零时，变形体的角动量也守恒 物体系的角动量守恒 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 在冲击等问题中 常量 飞轮 航天器调姿 质点运动与刚体定轴转动对照 质点运动 刚体定轴转动 速度 加速度 角速度 角加速度 质量 m 动量 角动量 转动惯量 力矩 力 质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照 运动定律 转动定律 质点的平动 刚体的定轴转动 动量定理 角动量定理 动量守恒定律 角动量守恒定律 力的功 力矩的功 动能 转动动能 质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照 质点的平动 刚体的定轴转动 动能定理 动能定理 机械能守恒 只有保守力作功时 机械能守恒 只有保守力作功时 重力势能 重力势能 解: 两个转动惯量分别为 J1 和 J2 的圆盘A和B。A是机器上的飞轮, B是用以改变飞轮转速的离合器圆盘。开始时,他们分别以角速度ω1 和ω2 绕水平轴转动。然后,两圆盘在沿水平轴方向力的作用下啮合为一体, 其角速度为ω, 齿轮啮合后两圆盘的角速度。 求 例 以两圆盘为系统，在衔接过程中有受外力：重力、轴对圆盘支持力及轴向正压力，但他们均不产生力矩；圆盘间切向摩擦力属于内力，因此系统角