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第六章 凸轮机构 第一节 概述 第二节 从动件常用运动规律 第三节 图解法设计平面凸轮轮廓 第四节 解析法设计平面凸轮轮廓 第五节 凸轮机构基本尺寸的确定 盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛 移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动 圆柱凸轮：空间凸轮机构 基圆─以凸轮轮廓的最小向径rb所作的圆 升程─从动件上升的最大距离h 推程运动角Φ0 远休止角Φs 由图可知在速度换向处（A、B、C三点），产生速度突变，加速度无穷大，从动件产生很大惯性力，使机构产生“刚性冲击”。 等速运动规律只适用于低速凸轮机构 二、等加速等减速运动规律 运动线图及表达式 三、简谐运动规律 运动线图及表达式 由图可知在运动始末点（A、E点），加速度有变化，会引起柔性冲击，只适用于中速凸轮机构。 当从动件作连续升-降循环运动时，加速度曲线是连续循环的，运动无冲击，可用于高速凸轮机构。 基本原理（反转法） 一、偏置直动从动件盘形凸轮轮廓 （一）尖底从动件 已知： 从动件导路与凸轮回转中心的偏距e 凸轮基圆半径rb 凸轮以等角速度?逆时针方向转动 从动件运动线图 求作：凸轮轮廓曲线 解： 以o为圆心作基圆和偏距圆 确定从动件起始位置C。使从动件中心线与偏距圆切于A点，并与基圆交于C点。 将运动线图分成若干等分（如图），并将偏距圆自A点沿顺时针方向分成对应的等分A1、A2……。 过分点A1、A2……作偏距圆切线，交基圆于B1、B2……等点。 从动件尖底从B1点沿切线方向移动S1到C1点，从B2移动S2到C2点……，用光滑曲线连接C-C1-C2……，此曲线为凸轮轮廓曲线。 （二）滚子从动件 1）以滚子中心作为上述从动件尖底，依上述方法画出凸轮轮廓理论廓线。 2）以理论廓线上各点为圆心，以滚子半径为半径，沿理论廓线作一系列圆。这些圆的内包络线即为滚子从动件凸轮的实际轮廓曲线。 二、摆动从动件盘形凸轮轮廓 已知：凸轮基圆半径rb， 凸轮以等角速度?逆时针转动 从动件长 l 凸轮轴心与从动件的回转中心距为a。 运动线图。 求作：凸轮轮廓曲线 解： 以凸轮中心o为圆心，以rb、a为半径作基圆及中心圆。 在中心圆上取一点o1为从动件转动中心的起始位置，以o1为圆心以l为半径画弧交基圆于A0，则o1A0为摆动从动件的起始位置。 将运动线图的横坐标分成若干等分（如图）。以o1为起点沿顺时针方向把中心圆分成与运动线图对应的等分o1′、o2′……。 以o1′为圆心，以l为半径画弧，交基圆于C1，作 ∠C1 o1′A1=?1，交弧于A1点，A1为凸轮廓线上一点。同理可求出A2、A3……等点。平滑联结A0、A1、A2……成曲线，此曲线为所求凸轮的轮廓曲线。 第五节 凸轮机构基本尺寸的确定 一、凸轮机构压力角的确定 1．压力角：不考虑摩擦时，凸轮对从动件的正压力（沿n－n方向）与从动件上力作用点的速度方向所夹的锐角。 压力角越小，推动从动件的有效分力越大，机构受力情况越好，效率越高。 2．自锁 凸轮对从动件的无用分力Fx使从动件对导路产生侧向压力而引起摩擦力 f（FNA+FNB），压力角增大将使摩擦力增大，当压力角增大到某一数值时，将会出现有效分力Fy? FQ+ f（FNA+FNB），这时凸轮不管施加多大的力，都不能推动从动件运动，机构发生自锁。 规定：最大压力角?max应小于许用压力角[?] 工作行程：对于移动从动件[?]≤30o 对于摆动从动件[?]≤45o 回程： [?]≤70o~80o 二、基圆半径的确定 rb↑→?↓ rb↓→?↑ 当对机构尺寸没有严格限制时可按下式选取基圆半径 dz:--凸轮安装处轴的直径。 需要时对实际压力角进行验算，若?max≥[?],应适当增大rb，重新设计 三、滚子半径的确定 滚子半径rr 实际廓线曲率半径?c 理论廓线曲率半径? 2．对于外凸的