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等效节点力计算 等效节点力是根据功互等原理，将分布载荷转移到节点上所得到的载荷，这样的变更，对全结构的计算不会带来明显的误差 (1)满跨度均布横向载荷q作用 (2)满跨度均布力偶M作用 (3)当距离1节点 处有集中力 (4)当集中力 作用在梁中点时 (5)当集中力偶M作用在梁中点时， 荷载分布 Ni Qi Mi Nj Qj Mj 几种横向分布荷载等价节点力 表 2 i j qy qx qy i j qx qy i j qx 空间刚架结构 3.5 刚架的有限元分析 3.5.5 空间刚架结构 分析办法：将平面刚架结构扩充到空间刚架结构 节点位移（自由度）：每个节点6个（3个平动位移和3个旋转位移），单元自由度为12。 单元力的正向及其编号与单元位移相同。 i j l x y z ui ?xi vi ?yi wi ?zi vj ?yj wj ?zj uj ?xj 0 0 3 杆系结构的有限元法 学习要求： 掌握拉压直杆单元和梁单元的单元特性，了解刚架单元的单元特性； 掌握拉压直杆单元和梁单元的单元分析方法，了解刚架单元的单元刚度矩阵的构成； 掌握平面杆系结构的有限元分析中局部坐标系和整体坐标系之间的转换方法； 掌握单元刚度矩阵在局部坐标系和整体坐标系下的转换关系； 掌握单元节点载荷在局部坐标系和整体坐标系下的转换关系。 思考题 常见的一维杆系单元有哪些？节点位移与节点力有何不同？ 平面桁架结构如何进行整体坐标与局部坐标的转化？ 梁单元的适用条件？ 3.3 拉压直杆的有限元分析 3.3.7 平面桁架的有限元分析 推导： 注意：局部坐标系下的应力和应变 3.3 拉压直杆的有限元分析 3.3.7 平面桁架的有限元分析 因此，单元刚度矩阵在局部坐标系和整体坐标系下的变换式： 3.3 拉压直杆的有限元分析 3.3.7 平面桁架的有限元分析 在整体坐标系下的单元刚度矩阵为： 形成整体刚度矩阵、引入约束条件、求解位移和单元内力 例题讲解 空间杆单元（3D LINK8） i j x y l z （1）单元位移向量 ?1 ?2 ?4 ?5 ?3 ?6 （2）形函数 （3）应变矩阵 （4）应力矩阵 (5) 等价节点力 (6) 单元坐标单元刚度矩阵 对于等截面空间杆单元， 3.4 梁的有限元分析 3.4.1 纯弯梁单元 (单元描述) 几何形状：长度l，横截面为A。 材料属性：弹性模量E，横截面的惯性矩为I。 节点：i , j 共2个 局部坐标系：oxy 3.4 梁的有限元分析 材料力学基础知识 1 x y 1 y ? ? ? 3.4 梁的有限元分析 3.4.1 纯弯梁单元 (单元描述) 局部坐标系 节点坐标值：xi=0, xj=l 节点位移值：挠度vi和转角θi 节点力：弯距 Mi 和剪力 Qi 因此， 单元位移列阵： 单元载荷列阵： 3.4 梁的有限元分析 3.4.2 位移模式 代入单元两个节点的坐标和位移条件，即可求解四个待定常数a1-a4： 梁单元内一点有2个位移： v、?， 因为， ?=dv/dx；仅一个位移是 独立的，取 v 。 3.4 梁的有限元分析 3.4.3 应变 3.4 梁的有限元分析 3.4.4 应力 3.4.5 单元刚度矩阵 单元平衡方程： 3.4 梁的有限元分析 3.4.6 等效节点载荷 若存在集中力或者集中力矩，将作用点取为节点 若存在分布载荷，按照虚功等效的原则进行计算 适用情况：截面高度小于长度的1/5的杆系结构。 原因：单元的位移模式，决定了没有考虑剪切挠度。 x y i j l q(x) 将形函数矩阵[N]代入上式，积分可得分布荷载的等效结点力。表1给出了几种特殊情况的等价节点力。 荷载分布 Qi Mi Qj Mj ql/2 ql2/12 ql/2 - ql2/12 3ql/20 ql2/30 7ql/20 - ql2/20 ql/4 5ql2/96 ql/4 - 5ql2/96 i j q q i j q i j 几种横向分布荷载等价节点力 表 1 例：有一变截面梁，一端固定，另一端铰支。梁长为2l，固支端的截面尽寸为b×1.6h，铰支端的截面尺寸为b×h。梁上作用均布载荷p0。求梁端的约束反力。 x y 离散化 将梁划分成2个单元，3个结点。每个单元 长度为,截面取平均截面。 单元刚度矩阵 i j 1 2 2 3 对号入座，组合整体刚度矩阵 1 2