简短的意林读后感我能感觉到你的心痛.ppt

平面连杆机构及其设计 ◆连杆机构及其传动特点 ◆平面四杆机构的类型和应用 ◆平面四杆机构的一些基本知识 ◆平面四杆机构的设计 ◆平面多杆机构 §1 连杆机构及其传动特点 一、连杆机构 Linkages ——用低副连接的机构。 三、连杆机构传动特点 ● 运动副易加工，承载能力大，易润滑，不易磨损； ●连杆上点的运动轨迹多样化； ●运动副累积误差大，效率低； ● 惯性力难以平衡，不宜用于高速； ● 准确设计难； §2 平面四杆机构的类型和应用 一、平面四杆机构的基本型式——铰链四杆机构 four-bar mech 曲柄摇杆机构 Crank-rocker Mechanism ◆结构特点：连架杆1为曲柄，3为摇杆。 ◆运动变换：转动?摇动 2. 双曲柄机构 double crank mechanism ◆特例: 3. 双摇杆机构 double rocker mechanism ◆特例 二、平面四杆机构的演化型式 改变运动副的尺寸 选不同构件作机架——机构倒置 ４. 运动副元素的逆换 §3 平面四杆机构的基本知识 2. 急回特性 quick-return characteristics 问题讨论：下列机构有无急回特性，若有，标出极位夹角?。 3. 运动连续性 continuity of motion 二．传力特性 问题讨论：标出下列机构在图示位置的压力角?．传动?及最小传动角?min. 2. 死点 dead point 死点的利用 小结 §4 平面四杆机构的设计 实现预定的连杆位置要求——刚体导引机构设计 实现预定的轨迹要求——轨迹生成机构设计 二．四杆机构设计 2. 函数生成机构设计 3. 按急回特性要求设计四杆机构 按急回特性设计曲柄滑块机构 按急回特性设计导杆机构 鹤式起重机 搅拌器机构 要求连杆上某点能 生成近似直线轨迹 要求连杆上某点按搅 拌材料生成某种轨迹 搅拌器机构 II I III 1. 刚体导引机构设计 1) 刚体作连杆， 选定其上二 活动铰链， 即定连杆长 lBC，定比例 尺?l作图； 2) 活动铰链相 对于固定铰 链的运动轨 迹为圆； 要点 3) 用三点定心 法确定二固 定铰链D,C。 B1 B2 B3 C2 C3 C1 4) 计算待求杆长 lAB=AB· ?l m; lCD=CD· ?l m; lAD=AD· ?l m; D A 问题讨论 连杆尺寸确定后有唯一解； 二位置设计，无穷解，可添加其它条件， 如机构尺寸．传动角大小．有无曲柄等。 四个位置设计，BC不能任意选定。但总可以 在连杆上找到一些点，其四个位置在同一圆 上，涉及布尔梅斯特理论。 五个位置设计，可能有解，可能无解。 工程要求：实现两连架杆的一系列对应位置。 ?3 ?2 ?1 ?3 ?2 ?1 E1 E2 E3 F1 F2 F3 D 即，已知机架长lAD和两连架杆对应位置， 设计四杆机构（求其它三杆长）问题。 与刚体导引问题的比较 思路 先定一个连架 杆的长度。 B1 B2 B3 A 倒置 A B C D A B C D 已知二固定铰 链和一个活动 铰链，求另一 活动铰链，或 已知两杆长， 求另两杆长。 转化机构，使 DF成为机架， 成为刚体导引。 -?12 -?13 要点 作图法 d B1 B2 B3 C1 A D B’2 B’3 b12 b23 1 2 3 1 2 3 a 末知杆长 lBC = ?l·B1C1 m lCD = ?l·C1D m 问题讨论 给定BC杆后只有确定解； 两组对应位置问题无穷多解，可加其它条件; 四组对应位置问题BC不能任意给定。 注意问题 二连架杆的实际转向与反转方向； 工程要求：设计满足给定的行程速比系数K的四杆机构 要点：掌握极位夹角及其与K的关系 思路： 　A, C1, C2三点所在圆和 ?角之关系。 给定摇杆长，从动件行程 ? ? ? 900- ? 问题 　A C1, AC2, AB, BC长度 关系。 AC1=BC-AB AC2=BC+AB AB=(AC2-AC1)／2 根据条件，只有D, C1, C2确定，A点待定。如何确定A点 ? B1 C1 ?1 ? ? B2 C2 4 A B C D 2 3 1 o A’ * * /2/76.html 1 2 3 A B C 4 机架 连杆 coupler 连架杆 A