线性预测和最优线性滤波器.ppt

如果 是 在单位圆内( )的一对共轭极点（零点），则 必是单位圆外一对相应的极点（零点）。 令B(z)是由圆内的零极点组成，则B(z-1)是由相应的圆外的零极点组成。 一个稳定因果系统，其收敛域为 ，即H(z)的全部极点应落在单位圆内。因此B(z)是因果且最小相位系统，1/B(z)也是因果最小相位系统。 7.6 用于滤波和预测的维纳滤波器 4. 离散维纳滤波的Z域解 利用白化x(n)的方法来求解维纳－霍夫方程 7.6 用于滤波和预测的维纳滤波器 4. 离散维纳滤波的Z域解 求解步骤： 对观测信号 的自相关函数 求z变换得 。 利用等式 ，找到最小相位系统B(z) 。 利用均方误差最小原则求解G(z)。 H(z) =G(z)/B(z)，得到维纳－霍夫方程的系统函数解。 7.6 用于滤波和预测的维纳滤波器 4. 离散维纳滤波的Z域解 4. 离散维纳滤波的Z域解 4.1 非因果维纳滤波器的求解 该信号为实信号， 是 的逆Z变换。 要使均方误差最小，当且仅当 因此 的最佳值为 4. 离散维纳滤波的Z域解 4.1 非因果维纳滤波器的求解 两边取Z变换　 非因果维纳滤波器的最佳解为　 4. 离散维纳滤波的Z域解 4.1 非因果维纳滤波器的求解 因为 ，且 根据相关卷积定理，得 两边取Z变换 代入 得到 4. 离散维纳滤波的Z域解 4.1 非因果维纳滤波器的求解 假定信号与噪声不相关，即 ，有 两边取Z变换，得 代入 表达式，得 4. 离散维纳滤波的Z域解 4.1 非因果维纳滤波器的求解 代入 　　　　式，非因果维纳滤波器的复频域最佳解 非因果维纳滤波器的频率响应为 4. 离散维纳滤波的Z域解 4.1 非因果维纳滤波器的求解 决定于信号与噪声的功率谱密度。 (信号不失真，因为没有噪声) 有误差，误差是由于信号谱和噪声谱交叉造成。信噪比 越小， 越小 噪声全部被抑制掉，因此维纳滤波器有滤除噪声的能力 幅频特性 为什么维纳滤波器比一般线性滤波器性能更好？ 推导滤波器的最小均方误差 根据围线积分求逆Z变换的公式，得 4. 离散维纳滤波的Z域解 4.1 非因果维纳滤波器的求解 同理 由帕塞伐尔定理 取 有 4. 离散维纳滤波的Z域解 4.1 非因果维纳滤波器的求解 把 ， 代入 公式，得 将 代入上式，得 4. 离散维纳滤波的Z域解 4.1 非因果维纳滤波器的求解 因为实信号的自相关函数是偶函数，即 ，因此 假定信号与噪声不相关，即 ，则 可见，维纳滤波的最小均方误差不仅与输入信号的功率谱有关，而且与信号和噪声的功率谱的乘积有关。也就是说，最小均方误差与信号和噪声功率谱的重叠部分的大小有关。 4. 离散维纳滤波的Z域解 4.1 非因果维纳滤波器的求解 若维纳滤波器是一个因果滤波器，要求 则滤波器输出 估计误差的均方值 类似于前面的推导，得 4. 离散维纳滤波的Z域解 4.2 因果维纳滤波器的求解 令 要使均方误差最小，当且仅当 4. 离散维纳滤波的Z域解 4.2 因果维纳滤波器的求解 又由于 得 所以因果维纳滤波器的复频域最佳解为 4. 离散维纳滤波的Z域解 4.2 因果维纳滤波器的求解 维纳滤波的最小均方误差为 4. 离散维纳滤波的Z域解 4.2 因果维纳滤波器的求解 非因果情况　　　　　　　 因果情况　　　　　　　 由于 取值不同，可说明非因果情况的 一定小于等于因果情况 。 具体计算中，可选单位圆作为积分曲线，应用留数定 理，计算积分函数在单位圆内的极点的留数来求得 4. 离散维纳滤波的Z域解 4.2 因果维纳滤波器