自动控制原理_.ppt

东北大学《自动控制原理》课程组 自动控制原理 教材及参考书 教　材：王建辉，顾树生.自动控制原理.北 京: 清华大学出版社. 2007.4 参考书：吴麒主编.《自动控制原理》.北京：　 　　　　清华大学出版社. 　　　　李友善主编.《自动控制原理》. 北 　　　　京：机械工业出版社. 自动控制原理 课程的性质和特点 自动控制是一门技术学科，从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计《自动控制原理》是本学科的技术基础课。 自动控制原理 本课程与其它课程的关系 自动控制原理 自动控制理论的发展历程 第一阶段：古典控制理论（20世纪40～60年代） SISO、线性定常、频域法 第二阶段：现代控制理论（20世纪60～70年代） MIMO、非线性、时变、状态空间法 第三阶段：智能控制理论（20世纪70年代～ 今） 非模型 第1章 自动控制系统的基本概念 第1章 自动控制系统的基本概念 主要内容 开环控制系统与闭环控制系统 闭环控制系统的组成和基本环节 自动控制系统的类型 自动控制系统的性能指标 小结 第1章 自动控制系统的基本概念 学习重点 了解自动控制系统的基本结构和特点及其工作原理；