自动控制原理第三章第.pptVIP

第三章 时域分析法 21 第四节 高阶系统的时域分析 工程上，高阶系统是普遍存在的，有些系统很难采用一阶、二阶系统去近似，可采用闭环主导极点进行高阶近似分析，获取（近似）动态性能指标，也可利用MATLAB软件去分析和计算性能指标（做实验）。 例：三阶系统的闭环传递函数 系统闭环极点： P1 、P2 的实部和实极点P3 的实部之比： 所以P1 、P2为一对主导极点。系统单位阶跃响应： 如果忽略P3 对应的动态分量，两系统的解相近： * * 例题 如图所示，系统输入r(t)=1,试计算 K=200 时， 系统的响应c(t)和性能指标： 弧度 K=1500 K=13.5 t K=1500 该系统的开环增益： 开环增益大，反应速度快、稳态性能好； 将在第六节深入学习 四、 二阶系统的性能改善 二阶系统产生较大超调的原因是： （1）[0,t1]时间段正向修正作用太大，特别在靠近t1点。 （2）[t1,t2]时间段反向修正作用不足。 由此可看出减小二阶系统超调的方向： （1）[0,t1]时间段减小正向修正作用，可附加与原误差信号相反的信号。 （2）[t1,t2]时间段加大反向修正作用，可附加与原误差信号同向的信号。 （3）[t2,t3]时间段减小反向修正作用，可附加与原误差信号相反的