自动控制原理频率域中的无源串联超前校正.pptVIP

* 7－2 频率域中的无源串联超前校正 三个频段的概念 * 控制系统的校正方法通常有两种： 1. 分析法。分析法是一种试探的方法，可归结为： 原系统频率特性+校正装置频率特性=希望频率特性 G0(jω) Gc(jω) G(jω) 从原有的系统频率特性出发，根据分析和经验，选取合适的校正装置，使校正后的系统满足性能要求。 2. 综合法。可归结为： 希望频率特性-原系统频率特性=校正装置频率特性 G(j?) G0(j?) Gc(j?) 根据对系统品质指标要求，求出能满足性能的系统 开环频率特性，即希望频率特性。再将希望频率特性与 原系统频率特性相比较，确定校正装置的频率特性。 * 一、超前校正装置与超前校正 1． 超前校正装置 具有相位超前特性(即相频特性＞0)的校正装置叫超 前校正装置，有的地方又称为微分校正装置。 超前网络的传递函数可写为 * 如果对无源超前网络传递函数的衰减由放大器增益 所补偿，则 称为超前校正装置传递函数 无源超前校正网络对数频率特性 * 校正网络有下面一些特点： 1. 幅频特性