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第6章 控制系统的设计和校正 内 容 提 要 知 识 要 点 目 录 §6.1 概 述 §6.2 线性系统的基本控制规律 §6.3 校正装置及其特性 §6.4 采用根轨迹法进行串联校正 §6.5 频率法进行串联校正 §6.6 反馈校正 §6.7 复合校正 §6.8 基于MATLAB和SIMULINK的线性控制系统设计 小 结 §6.1 概 述 6.1.1 系统的性能指标 6.1.2 系统的校正 6.2.1 比例（P）控制作用 6.2.2 比例微分（PD）控制作用 6.2.3 积分（I）控制作用 6.2.4 比例积分微分(PID)控制作用 §6.3 校正装置及其特性 6.3.1 超前校正装置 6.3.2 滞后校正装置 6.3.3 滞后-超前校正装置 §6.4 采用根轨迹法进行串联校正 6.4.1 串联超前校正 6.4.2 串联滞后校正 6.4.3 滞后－超前校正 § 6.5 频率法进行串联校正 6.5.1 频率法的串联超前校正 6.5.2 频率法的串联滞后校正 6.5.3 频率法串联滞后－超前校正 6.5.4 按期望特性对系统进行串联校正 §6.6 反馈校正 6.6.1 比例负反馈校正 6.6.2 微分负反馈校正 6.6.3 反馈校正的设计 6.7.1 反馈控制与前馈校正的复合控制 6.7.2 反馈控制与干扰补偿校正的