自动控制系统教程.ppt

第一章 自动控制系统的基本概念 0.自动控制原理综述 §1.开环控制系统与闭环控制系统 §2.闭环控制系统的组成和基本环节 §3.自动控制系统的类型 §4.自动控制系统的性能指标 0 自动控制原理综述 1、授课对象： 工业自动化专业、测控技术与仪器本科专业 2、本课程的性质和任务： 《自动控制原理》是工业自动化专业和测控技术与仪器专业的一门重要的专业基础课。 通过本课程的教学（讲课、实验、答疑和习题课），使学生了解自动控制系统的组成、特点及专业术语，学习并掌握经典控制理论的基本分析方法和设计方法，掌握实验技能，为设计和调试工业自动控制系统打下理论基础。并为进一步的理论学习和研究打下坚实的基础。 3、本课程与相关课程的关系 4、课程的理论体系 理论体系：系统描述、系统分析、系统综合 1）经典控制理论 研究对象：线性定常单输入单输出系统 数学模型：微分方程，传递函数（第二章） 系统分析：时域分析、根轨迹分析、 频率特性分析 （第三、四、五章） 系统综合：根轨迹法、 频率特性法（第六章） 2）现代控制理论 研究对象：多输入多输出系统 数学模型：状态空间表达式 系统分析：时域分析、能控能观性分析、稳定性分析 系统综合：状态反馈控制、输出反馈控制、解耦控制 和最优控制