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上海地铁车辆异步电机牵引控制系统的研究 摘 要 近年来，随着我国城市人口的增加，居住区域的膨胀，地铁逐 渐成为各大城市的主要交通工具。地铁车辆由于车站间距短，加速和 制动频繁，要求牵引电机容量大、转速高、对电机控制要求高，目前 地铁牵引系统多采用三相交流异步电机变压变频牵引技术。 本文以上海地铁 1 号线直改交车辆为研究对象，对其牵引系统 主回路、制动系统进行分析以及其直接转矩牵引控制系统进行重点研 究，并采用美国 NI 公司的数据采集系统，进行了现场实车测试，采 集了母线电压、机车电流、电机线电压、电机相电流、制动电阻电流 等信号，并通过把数据包导入 Matlab 软件中，进行数据分析和计算， 实测结果和实验测试方法具有较好的使用价值。 异步牵引电机是一个高阶、强耦合、非线性的多变量系统。目 前地铁车辆异步牵引电机高性能的控制方式有：矢量控制和直接转矩 控制。矢量控制又有基于电流解耦和电压解耦两种矢量控制方法。本 文针对上海地铁1 号线直改交车辆，搭建了其基于 Matlab 的 simulink 仿真模型，分别对直接转矩控制方式和矢量控制方式进行了仿真和研 究，获得了