矿井提升机双PWM变频调速系统地研究.pdf

矿井提升机双 PWM 变频调速系统研究 摘要 矿井提升机是矿山的重要运输设备，它的电气传动装置一直是各国电气传动领域的 一个研究热点。目前，我国的矿井提升机的电力拖动方案主要为交流绕线式异步电机转 子串电阻调速、晶闸管供电的直流电动机调速、晶闸管交—交变频方案等。针对矿井提 升机的四象限运行，高可靠性，调速范围宽等要求，本文提出了将双 PWM 交—直—交 变频调速系统运用于矿井提升机上的研究课题。本课题主要分为整流与逆变两大部分。 其中整流侧采用 PWM 整流器，逆变侧采用 PWM 逆变的异步电机矢量控制。 本文首先给出了异步电机在任意坐标系下的数学模型，并对其进行了标幺化。对于 异步电机的矢量控制，详细分析了直接矢量控制方式以及间接矢量控制各自的优缺点， 并采用了一种基于空间矢量调制（SVPWM）的改进间接矢量控制策略。 其次分析了三相电压型 PWM 整流器（VSR ）的工作原理，建立了三相VSR 的一般 数学模型与同步旋转坐标系下的模型。给出了 PWM 整流器的控制策略，该策略为按电 网电压定向的矢量控制策略，电压外环电流内环的双闭环结构，引入了前馈解耦控制， 能对有功和无功功率独立控制。 再次给出了系统的总