《Tensegrity体系结构形态思考和研究》.pdfVIP

第四届全国现代结构工程学术研讨会 Tensegrity体系结构形态思考和研究 陈晓光罗尧治 (浙江大学空间结构研究中心，浙江杭州310027) 摘要：本文集中于张拉整体体系形态学研究，在Fuller提出的协调思想的基础上从动态的角度考虑张拉整体结构。结 合了物理学中的复杂性系统的概念和物质三种形态对张拉整体体系的结构特性进行了类比。提出结构的最高一层组合方式 能否保证张拉整体特性决定了此结构能有效发挥张拉整体的特性的思想。强调了张拉整体单元和张拉整体结构的重要区 别，进一步证明了张拉整体单元组成方式对结构整体的影响。 关键词：张拉整体，形态，结构单元组合，复杂性系统 一、引言 式。它不同于传统结构形式的特点引起了国内外建筑、结构、力学等方面学者的广泛关注。该结构体系的自 适应、自平衡的特性令人感到惊奇，同时也启发结构工程师对结构的形式、构造以及力与刚度等结构概念进 行革命性的创新。 张拉整体的哲学思想一直是众多学者所推崇的一种结构组合方式，但就目前的研究来看，随着有限元分 析理论的进一步完善，大多数的研究往往集中于张拉整体结构的力学特性的研究，而作为张拉整体体系初期 研究的重点一形态学的研究目前却少有进展。作为张拉整体结构这一高效的结构体系，力学性能的研究是 将其应用于实际的一个重要步骤。但就目前的情况来看，张拉整体的单元和结构体系的匮乏已经成为了影 响张拉整体思想应用于实践的一个重要的障碍。解决问题的关键在于新的思考角度和新的思想概念的引 入。 本文将研究的重心放在张拉整体结构的形态分析方面，具体从运动过程中张拉整体的展现，张拉整体概 念的整体性，张拉整体单元的组合方式这三个方面着手进行分析，强调了张拉整体单元和张拉整体结构的重 要区别。从新的角度对张拉整体进行全新的观察和研究，得出一些有意义的结论。 二、运动状态中张拉整体的展现 张拉整体结构自从由fuller提出以后就引起了许多学者的兴趣，土木工程师更是对其特有的性质着迷不 已，希望能将其应用到实践工程当中。关于张拉整体结构的静力性质，以及张拉整体单元的静，动力性质已 经研究较多…“刮，但至今未能得到应用。是否我们应该从张拉整体本身内在的一些性质开始考虑，因为张 拉整体的发明者fuller正是以哲学的眼光来看待张拉整体结构的。 II[41阐述了其哲学思想。张拉整体是其 Fuller两本著名的关于其协调思想的书Synergetics【3’和Synergetics 协调思想的一个概念，但Fuller的另一个重要的思想一动态的宇宙，却少有人提及。在我们对张拉整体的力 学性质研究了很久之后来看看其动态的性质或许我们会有新的发现。 学者所研究的多面体当作向量图，Fuller引入了一个术语“Vector Equilibrium”一一矢量平衡，即从多面体的中 心点连接多面体的各个顶点，由此得出一系列的向量，这些向量在数值上相等，并且如果将这些向量叠加，则 最终作用于中心点的矢量为0，图1显示了空间矢量平衡图。 把多面体当作向量图，并着重于系统的变形使得fuller的工作和以往的形态方法有本质的区别。“Jitter- bug”就是一个很有趣的例子。 604 工业建筑2004年增刊 第四届全国现代结构工程学术研讨会 (b) 罾国 (cJ 《d’ 图1 空间矢量平衡图 图2Jitterbug变形图 bug的奇妙之处在于它的运动，从唯一的平衡状态经过不规则的状态然后到达新的规则。 如图2所示：如果我们固定底部的三角形，对上端的三角形作用一个压力，则上面的三角形将会发生旋 转，这时整个VE将会发生收缩，并