《UCOS-II：源码公开的实时嵌入式操作系统》.pdf

第一章：范例1 1.00 安装 µC/OS-II 1 1.01 INCLUDES.H 2 1.02 不依赖于编译的数据类型2 1.03 全局变量3 1.04 OS_ENTER_CRITICAL() 和 OS_EXIT_CRITICAL()5 1.05 基于PC 的服务6 1.05.01 字符显示 6 1.05.02 花费时间的测量 6 1.05.03 其他函数 7 1.06 应用 µC/OS-II 的范例7 1.07 例1 8 1.07.01 main()9 1.07.02 TaskStart() 11 1.07.03 TaskN （） 13 1.08 例2 14 1.08.01 main() 15 1.08.02TaskStart() 16 1.08.03 TaskN() 17 1.09 例321 1.09.01 main()21 1.09.02 任务22 1.09.03 注意25 第二章实时系统概念28 2.0 前后台系统（FOREGROUND/BACKGROUND SYSTEM）28 2.1 代码的临界段29 2.2 资源29 2.3 共享资源29 2.4 多任务29 2.5 任务30 2.6 任务切换(CONTEXT S WITCH OR TASK S WITCH) 31 2.7 内核（KERNEL ）31 2.8 调度（SCHEDULER ）31 2.9 不可剥夺型内核（NON-PREEMPTIVE KERNEL ）32 2.10 可剥夺型内核33 2.11 可重入性（REENTRANCY ）33 2.12 时间片轮番调度法35 2.13 任务优先级35 2.14 静态优先级35 2.15 动态优先级36 2.16 优先级反转36 2.17 任务优先级分配38 2.18 互斥条件39 2.18.1 关中断和开中断39 2.18.2 测试并置位40 2.18.3 禁止,然后允许任务切换41 2.18.4 信号量(Semaphores)42 2.19 死锁(或抱死) （DEADLOCK (OR DEADLY EMBRACE) ）46 2.20 同步46 2.21 事件标志(EVENT FLAGS) 48 2.22 任务间的通讯(INTERTASK COMMUNICATION) 49 2.23 消息邮箱(MESSAGE MAIL BOXES) 49 2.24 消息队列(MESSAGE QUEUE) 50 2.25 中断51 2.26 中断延迟51 2.27 中断响应52 2.28 中断恢复时间(INTERRUPT RECOVERY) 53 2.29 中断延迟、响应和恢复53 2.30 中断处理时间53 2.31 非屏蔽中断(NMI) 54 2.32 时钟节拍(CLOCK TICK) 56 2.33 对存储器的需求58 2.34 使用实时内核的优缺点59 2.35 实时系统小结60 第三章内核结构61 3.0 临界段(CRITICAL SECTIONS) 61 3.1 任务61 3.2 任务状态63 3.3 任务控制块（TASK CONTROL BLOCKS, OS_TCBS ）64 3.4 就绪表（READY LIST ）67 3.5 任务调度（TASK SCHEDULING ）70 3.6 给调度器上锁和开锁(LOCKING AND UNL OCKING THE SCHEDULER) 71 3.7 空闲任务(IDLE TASK) 73 3.8 统计任务73 3.9 ΜC/OS 中的中断处理77 3.10 时钟节拍81 3.11 ΜC/OS- Ⅱ初始化85 3.12 ΜC/OS-