电梯导轨不平顺度测量、建模和轿箱水平振动特性的研究.pdf

2．将导轨不平顺度分为局部不平顺度和整体不平顺度两类进行研究，分 别提出了相应的概率建模方案。 在导轨局部不平顺度的概率特征分析中，首先论述了从PSD测量数据 中提取导轨台阶、失调以及弯曲等特征参数的方法和计算步骤。在此基础上， 提出了导轨局部不平顺度概率特征分析的步骤和方法，建立了概率模型，并 综合应用参数和非参数统计方法对反映导轨安装质量的位置参数和尺度参 数进行了假设检验。 在导轨整体不平顺度的随机特征分析中，以随机过程为理论依据，提出 了从幅值域、空延域和频率域三个方面对导轨整体不平顺度进行描述的方 法。在对测量数据进行ARMA建模的基础上，成功地揭示了导轨各类整体 不平顺度的随机特征，并对导致这些随机特征的物理背景进行了分析。 电梯导轨不平顺度概率建模方案的提出，为导轨安装质量的评估，安装 方案的择优提供了一套合理、有效的理论分析方法，也为进一步深入分析导 轨不平顺度激励下的轿箱水平振动特性奠定了基础。 3．对导轨不平顺度激励下的轿箱水平振动特性进行了较为深入的研究。 提出了轿箱一导轨耦合动力系统的十二自由度非线性振动模型，并详细 论述了基于状态空间法的模型数值求解过程。在此基础上，深入分析和揭示 了当导轨不平顺激励强度以及轿箱运行速度等因素发生改变时，轿箱水平振 动的变化规律，并对其产生的原因进行了分析研究。 导轨不平顺度激励下的轿箱水平振动规律的揭示，为导轨各类安装误差 控制指标的合理确定提供了重要的理论依据，同时也将对轿箱结构的优化设 计、振动控制等方面的研究工作起到良好的推动作用。 关键词：电梯；导轨不平顺度：轿箱；振动：概率模型；ARMA模型： 位置敏感探测器：神经网络 Abstract Asthe rails an roleinthe guidingdevice，guideplay important elevator of railsarethe system．Theirregularitiesguide main sourcesofthe exciting horizontalvibrationofa elevator have influence running cabin．Theygreat on the cornfortand oftheride．The measurementandcontrolforthe safety rail isan workin and anelevator． irregularitiesimportantassembling inspecting current methods However，the havesome measuringgenerally drawbacks suchaSlow and isan taskto accuracyefficiency．It an imperativeexplore accurateandefficientmethodfor the of r