《中国矿业大学机械原理课件》.ppt

5　平面连杆机构及其设计 5　平面连杆机构及其设计 5.1　概 述 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 5.2.2 　平面四杆机构的演化 图5.11　偏心轮对应的平面四杆机构 图5.2　曲柄摇杆机构 图5.6　双摇杆机构 图5.7(g)　曲柄摇块机构 图5.7(h)　移动导杆机构 图5.8(a)　正弦机构 图5.8(b)　双滑块机构(椭圆轨迹机构) 5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 图5.12　曲柄摇杆机构 图5.12　曲柄摇杆机构 图5.6 　双摇杆机构 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 图5.12　曲柄摇杆机构 2) 急回特性 5.3.3　 压力角、传动角和死点位置 2) 机构的死点位置 5.4 　按行程速比系数设计平面四杆机构 图5.14 　按K、c、ψ 设计曲柄摇杆机构 图5.15 　按K、c、ψ和 b 设计曲柄摇杆机构 图5.16 　按K、c、ψ和 a 设计曲柄摇杆机构 图5.17　最小传动角γmin的校验 5.4.2 曲柄滑块机构的作图法设计 5.5　平面四杆机构的解析法设计 由此得a、b、c 与θ的函数关系 将式(5.15)两端平方，令L1、M1、N1和S1分别为 b的一个实数解为 　　设已知从动摇杆的摆角ψ、若θ＝0，K＝1，机架的杆长d＝1，许用传动角[γ]。用解