2-D正系统的H∞模型降价和输出反馈控制器的设计.pdfVIP

论文题目：2一D正系统的巩模型降阶与输出反馈控制器的设计 专 业：运筹学与控制论 硕士生：贾琳 签名：耍避 指导教师：王翠红副教授 签名： 理经 ． 摘要 近年来，由于正系统在生物医学、工业工程学、行为科学、经济学等领域的广泛应用， 受到了国内外许多学者的关注，并取得了令人鼓舞的成果．然而对正系统的日o。模型降阶 及控制器设计问题的研究却相对较少．因此本文结合正系统和二D系统的研究概况，着重 研究参D正系统的月0模型降阶问题和连续正系统静态输出反馈控制器的设计问题．研 究内容概述如下： 1)研究了基于m燃税r模型的二D正系统的日oo模型降阶问题．首先利用系统扩张方 法，将误差系统等价于奇异系统，其次以奇异系统为基础，得出误差系统渐近稳定且满足 日o。性能指标的新的充分条件，然后基于此充分条件，以线性矩阵不等式的形式给出日o。 模型降阶问题可解的充分条件，最后通过迭代算法求解降阶系统矩阵，数值算例验证了该 方法的有效性． 2)研究了基于瞰x笛ser模型的时滞夏D正系统的冠∞模型降阶问题．首先利用系统 扩张方法，将时滞误差系统等价于时滞奇异系统，其次以时滞奇异系统为基础，得出时滞 误差系统渐近稳定且满足日∞性能指标的新的充分条件，然后基于此充分条件，以线性矩 阵不等式的形式给出日∞模型降阶问题可解的充分条件，最后通过迭代算法求解降阶系 统矩阵，数值算例验证了该方法的有效性． 3)研究了连续正系统静态输出反馈控制器的设计问题．即设计静态输出反馈控制器， 使闭环系统渐近稳定．首先利用系统扩张方法，将闭环系统等价于奇异系统，其次以奇异 系统为基础，得出闭环系统渐近稳定的新的充分必要条件，然后基于此充分必要条件，以 线性矩阵不等式的形式给出连续正系统的静态输出反馈控制器的设计方法，最后通过数 值算例验证了该方法的有效性． 【关键词】二D正系统，zk模型降阶，静态输出反馈控制器，线性矩阵不等式(LⅥ) 【论文类型】应用基础 Reductionfor2一DPositiVe and Title：日。。Model SystemDesigning the of FIeedbad【CoIltroller 0utput Researchand Cybernetics Major：Operations Name：LinJia signature：堡垒』望 Pr。fessor cuih。ngwang s、?eoisor：Ass。ciate Abstract Inrecent of in the丽de印plicatio璐ofpositivesys蛔mmanyare蹈，such嬲 ye缸s，bec叫se science，economics帆d∞on．thepositivesys锄n bi锄edical，indllstri出eng．me嘶ngbeh撕oral hasrecei、稍theattentionscholar8a．thomeand results 8broad，啦den001lraging of血蛐y m衄y have 1ittle瑚ultsabout