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自动控制原理 自动控制原理 自动控制原理 （第 21 讲） §5.3 对数频率特性 ( Bode) （12） §5.3.2 开环系统对数频率特性 ( Bode) （1） §5.3.2 开环系统对数频率特性 ( Bode) （2） §5.3.2 开环系统对数频率特性 ( Bode) （3） §5.3.2 开环系统对数频率特性 ( Bode) （4） §5.3.2 开环系统对数频率特性 ( Bode) （5） §5.3.2 开环系统对数频率特性 ( Bode) （6） §5.3.3 由对数频率特性曲线确定开环传递函数 （1） §5.3.3 由对数频率特性曲线确定开环传递函数 （2） §5.3.4 最小相角系统和非最小相角系统（1） §5.3.4 最小相角系统和非最小相角系统（2） §5.3.4 最小相角系统和非最小相角系统（3） 课程小结 自动控制原理 自动控制原理 本次课程作业(21) 5 —9, 10, 11, 12 （其中 9, 12 题用坐标纸作图） （第 21讲） §5. 线性系统的频域分析与校正 §5.1 频率特性的基本概念 §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.3 对数频率特性（Bode图）