全球定位系统的组成及信号结构.pptVIP

* 计算过程③ 计算摄动改正项 进行摄动改正 计算卫星在轨道平面坐标系中的位置 * 计算过程④ 计算升交点经度 计算卫星在地固坐标系下的坐标 * 由精密星历计算卫星位置 * 精密星历 精密星历 由实测数据通过后处理得出 星历按一定时间间隔给出卫星在地固坐标系下的三维位置和钟差 精密星历示例 * 2010 10 9 0 0 0PG01 -10309.618954 11802.978753 21307.943368 999999.999999 PG02 12916.145945 -13545.191330 18665.065679 294.170130 11 6 6 108 PG03 -8655.237743 24775.348072 -3045.490778 618.992508 10 9 9 136 PG04 23443.861593 -7118.891310 10505.392904 999999.999999 PG05 456.229407 -21610.604553 15361.338124 -48.452504 8 6 8 125 PG06 -13621.729891 22638.543476 1671.018236 463.072617 10 8 10 136 PG07 24632.743825 6202.687298 8098.699427 -1.482982 8 6 11 131 PG08 26598.209530 183.023809 -3749.917977 6.868653 10 9 10 79 * 任意时刻t卫星位置的计算 原理：插值法 方法：拉格朗日插值法等 根据精密星历计算卫星位置 拉拉格朗日插值法 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 导航电文的内容⑷ 第二数据块 第2、3子帧的第3~10个字 内容 该信号所属卫星的星历 － 广播星历 导航电文的内容⑸ (1)卫星轨道的不同表示方法 直接给出不同历元卫星在空间的位置 以及运动速度—IGS精密星历 Collocation法 — Bernese 5.0版 用开普勒轨道根数及其变化率来描述 —广播星历 * 导航电文的内容⑹ (2)人卫轨道理论简介 作用在卫星上的外力 地球对卫星的万有引力 地球万有引力（1）、地球万有引力（2） 日、月对卫星的万有引力 大气阻力 太阳光压力等 人卫正常轨道与轨道摄动 正常轨道 只考虑卫星在地球万有引力（1）的作用下的卫星椭圆轨道 轨道摄动 真实轨道与正常轨道之差 * 导航电文的内容⑺ (2)人卫轨道理论简介 开普勒轨道根数 升交点赤经 Ω 轨道倾角 i 长半径（或长半轴）a 偏心率 e 近地点角距 ω 卫星过近地点的时刻 t0 * * 开普勒轨道根数 升交点赤经Ω 定义：升交点的赤经 轨道倾角i 定义：在升交点处轨道正方向（卫星运动方向）与赤道正方向（赤经增加方向）之间的夹角。 长半径a 定义：轨道长轴的一半，也称作长半轴或半长轴 偏心率e 定义： 近地点角距ω 定义：从升交点的地心矢径起算，逆时针方向（从 正方向看）旋转至近地点的地心矢径所经过的角度。 卫星过近地点的时刻t0 导航电文的内容⑻ (3)子帧2和子帧3中包含的参数 星历参考时刻toe时的轨道根数 平近点角 M0 轨道偏心率 e 轨道长半径的平方根 轨道倾角 i0 近地点角距 ω Ω0=Ωt0e － GAST（t0） * (3)子帧2和子帧3中包含的参数 9个轨道摄动参数 平均角速度 n的改正值 Δn 升交点赤经Ω 的变化率 轨道倾角i 的变化率 升交距角u 的余弦及正弦调和改正项的振幅 Cuc,Cus 轨道倾角i 的余弦及正弦调和改正项的振幅 Cic,Cis 卫星至地心的距离 r的余弦及正弦调和改正项的振幅 Crc,Crs 其它参数 toe 和 IODE、AODE 导航电文的内容⑼ * * 导航电文的内容⑽ 第三数据块 第4、5子帧的第3~10个字 内容： 卫星历书（概略星历） 卫星的健康状况 AS标识及卫星类型标识 表示GPS时与UTC之间的关系的参数 电离层改正参数 第三数据块的内容每12.5分钟重复一次 导航电文的内容⑾ (1)卫星历书