三维激光扫描技的研究.pdf

RESEARCHFoR LASERSCANNINGTECHNoLoGY A to Thesis(orDissertation)Submitted Shaanxi ofScienceand University Technology in ofthe forthe of PartialFulfillment Degree Requirement Master(orDoctor)of星望gi壁星￡￡i坠2 DnChun．mei By Thesis(or May,2010 三维激光扫描技术是集光、机、电和计算机技术于一体的高新 技术，该技术作为获取空间数据的有效手段，能够快速的获取反映 客观事物实时、动态变化、真实形态特性的信息。三维激光扫描技 术在多媒体动画创作、逆向工程设计、科研分析、文物保护与重建 等方面有着广阔的应用前景。 激光扫描系统装置由线激光光源、双摄像机、旋转平台、控制 台，数据处理软件及其它附件设备共同构成，采用一种新的三维信 息获取方法，利用激光照射到被测物体表面形成激光条纹，用左右 两侧的摄像机拍摄的图像提取激光条纹的三维信息，激光发生器和 左右摄像机同步围绕被测物体旋转，从而快速获取被测物体表面的 三维坐标。 本文对提取的激光条文图像采取迭代法求图像最佳分割阂值， 进行二值化处理；采用简单局部平滑法、超限像素平滑法、中值滤 波以达到抑制、去除噪声的目的，减少三维激光扫描过程中的数据 噪声点对物体轮廓提取的影响。其后，深入分析Canny边缘检测算 子算法的数学原理，在此基础上详细描述了算法的具体实现过程； 对激光扫描包含的大量冗余信息数据进行了压缩，提出设定最小阂 值的筛选压缩方法；分析摄像机成像模型和畸变模型，在两步法平 面模板标定方法的基础上，提出了一种改进的摄像机标定方法。 本文采用改进的线激光作为三维激光扫描系统的光源，从传统 的单点采集数据的测量方式变为密集、连续地自动获取数据的测量 方式，提高了测量的精度和速度。 关键词：激光，三维测量，噪声滤除，摄像机标定 Ⅱ RESEARCHFoR LASERSCANNING ABSTRACT laser is one Three．dimensional technology scanning whichcombine with the optical．mechanic．electric ectiveinformationof data obj spatial including morphological laser changes，real hasabroad inthefieldof scanningtechnology applicationprospects multimedia and analysis，