m射线路径上移目标搜索的在线算法研究.pdf

摘要 摘 要 在线搜索目标问题在计算机科学，尤其是机器人学里面处于核心地位。目前 已知直线上、Ul射线路径上搜索固定目标的最佳在线策略，M．Y．Kao提出了这个 问题的最佳在线随机算法。 本文深入研究了三个问题：直线上搜索目标，m射线路径上搜索目标，m射 线路径上并行搜索目标。这些问题也被称为奶牛路径问题(cow-pathproblem)， 以上三个问题越来越一般化，除了回顾在这三个问题中已有的研究成果——搜索 固定目标的最佳确定性在线算法、随机算法以外，本文进一步扩展了这些问题。 本文对于前两个问题中，目标匀速移动、目标变速移动的情况，给出了最佳在线 算法及其竞争比，对于第三个问题，尝试性地给出了一些分析结果。 关键字：直线搜索，m射线路径搜索，在线算法，移动目标，并行搜索 中图分类号：TP301．6 Abstract On一1ine iscentralto searchingproblem computerscience，especially intherobotics．The ofthe on-1ine linear optimal algorithms search， search havebeen until M．Y．Kao m-raystarget problems proposednow，and the randomized best tothese presented algorithm problems． Three are discussedinthis problemsdeeply thesis：1inearsearch search search problem，毗ayproblem，-m-raysparallel problem．These arealsocalled thethree COW—path are problems problems，andproblems more andmore thesisreviewstheresultsachieveduntil generalized，this nowtothethree bestdeterministicon—line and problems：the algorithm randomizedwhen forthestatic algorithmsearching target，moreover，this thesisstudiesthevariationofthese ine beston-1 problems．The thinsfor 1and 2whilethe movesatfixed algori problemproblem target or a