全液压钻车教材及培训资料.ppt

安全警示标志 危险： 警告： 注意： 危险： 1、钻车行走时，电缆必须有专人负责拖拉，防止压坏，造成事故。 2、调整履带涨紧机构时，千万不能拧下单向阀，以防弹出伤人。 3、维修时，必须先切断电源，才能打开箱盖进行维修工作，否则将造成人身伤害。 警告： 1、更换损坏的零件时， a、电气、电缆等安标件不能随意更换，需更换有安标证书的产品。 b、压凿岩机也属安标件，需有检验证书方能使用。 c、液压胶管也不能随意更换，需更换有安标证书的产品。 2、可靠组件和本质安全控制回路的元件不得改变其规格、型号和性能参数。 3、液压系统漏油时不得作业，并及时将泄漏油清除、掩埋后再作业。 4、凿岩过程中，随时注意水密封是否良好，如发现从钎尾或托板处漏水，必须马上更换水密封，否则会损坏凿岩机。 注意： 1、钻车操作各动作前，先将支腿支撑起，稳定后再操纵其他动作。 2、点动起动电机，查看主泵运转方向是否正确（看电机标志和主油泵外壳标记方向是否一致）严禁电机不按方向运转，损坏油泵； 3、维修开关箱时，保护好各隔爆面，不得有影响防爆性能的划痕、碰伤，如有锈蚀，应清洗干净并涂204-1防锈油。 4、电动机工作时，突然停机，而工作照明灯正常照明，说明电机过载，自动停机，热继电器起到了保护作用，必须停机5分钟后才可启动电机。若再次自动停机则应检查其故障原因。 5、在凿岩时应先打开水节门手柄，供水冲洗炮孔。 6、钻臂转动臂左右旋转不能大于180°，否则会绞坏胶管和接头。 7、永远不得让凿岩机在装上钎尾前空打。 8、钻车行走时，两支腿保持离地100mm，以防止整车倾翻。 9、钻车行走时，钻车周围严禁站人。 第一章 CMJ17HT煤矿用全液压掘进钻车概述 第一节 掘进钻车型号说明 第二节 掘进钻车结构 第三节 掘进钻车参数 液压凿岩有如下优点： 1、节约能源。 2、凿岩效率高、速度快。 3、钻杆成本低。 4、降低凿岩成本。 5、改善工作环境，噪声低。 6、液压凿岩施工可提高施工质量。 7、由于司机操作位置远离工作面，处于支护下工作，防止了空顶作业，有利于安全生产。 掘进钻车结构特点： 1、外形尺寸小，结构紧凑，功能多，效率高。 2、该车是模块式结构，可解体为四个部分（即行走底盘、左钻臂、右钻臂、动力部分），拆装方便。 3、双臂凿岩动作灵活。钻臂具有六种动作，能在工作面任意位置凿岩，补偿定位准确。 4、底盘为整体刚性组合。刚性底盘为焊接结构、整体性好，刚性和强度大，是全机的基础。底盘后部内空腔为油箱，底盘中部上面左右各安装一个钻臂座，承受左右钻臂凿岩机构的动载和静载。稳定钻车的支腿分别装在钻车的左右两侧，凿岩时钻车稳定可靠。 5、行走驱动装置有两条履带，用于履带链轮驱动的行走减速机是带内置液压马达极紧凑的传动部件，每条履带单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。行走减速机采用GM系列，是国际流行的内藏式行走减速机（二级行星减速），最高行走速度为2.4公里/小时，制动器集成于液压马达中。当低于设定压力时，停车制动自动起效。 凿岩钻车的工作原理 由动力供应系统即电源（包括高压电缆、变压器、低压电缆和电气开关箱）把动力源接入钻车的动力模块，由动力模块通过三联泵把电能转化成液压能，钻车的行走由液压马达、减速机驱动履带。钻车凿岩时由液压系统驱动两侧的支腿稳车，然后使两臂动作选择孔位，通过补偿装置使推进器定位，然后操纵凿岩钻孔系统，使液压凿岩机凿岩作业，供水系统冲洗炮孔。 第一节 掘进钻车型号说明 ?C M J 17 HT 第二节 掘进钻车结构 CMJ17HT煤矿用全液压掘进钻车由1左履带总成、2右履带总成、3底盘、4左钻臂、5右钻臂、6左推进、7右推进、8钎具、9动力系统、10电气系统、11随机工具、12液压系统组成 第三节 掘进钻车参数 2、凿岩机性能 3、推进器性能 4、钻臂性能 5、行走机构 6、液压泵站 7、辅助工作装置 第二章 钻车工作原理 第一节 行走机构 第二节 液压系统 第三节 压气系统 第四节 供水系统 第五节 电气系统 第一节 行走机构 本机采用履带式行走装置，该机构能承受较大的机重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带，分别由两套驱动装置单独驱动，实现整机的前进、后退与转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。 行走驱动装置有两条履带，每条单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。履带板采用三齿式，其刚性韧性好。支重轮采用先进的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲