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使用ug进行齿轮建模
UG NX4的齿轮建模方法
齿轮机构是用来传递空间任意两轴之间的运动和动力,是目前广泛应用于各种机械设备、车辆、仪表以及自动化生产线中的一种传动机构[1]。三维立体模型的精确建立对于有限元分析和数控加工具有重要意义。齿廓曲线有渐开线、摆线、圆弧很多种,渐开线齿廓以其设计、制造和安装等方面的优越性而被广泛采用[2]。建立齿轮三维立体模型关键是渐开线齿廓的绘制,使用UG NX4中的规律曲线,可以建立精确的渐开线,在此基础上,创建齿轮的模型。
1 渐开线的形成及数学表达式
当直线BK沿半径为Rb基圆作纯滚动时,直线上任一点K的轨迹KA就是该基圆的渐开线,如图1所示渐开线的形成过程。其中θk为渐开线在KA段的展角,k为齿轮的压力角,Rk为渐开线上任意点K的向径。由图1知
图1 渐开线形成
渐开线的极坐标方程为
UG中规律曲线能识别的是直角坐标,所以将上式转化为参数方程[3]
:t为UG系统变量,90度内的渐开线
s = 1/2π﹡Rb ﹡t:临时变量
2 UG NX4环境建立齿轮的步骤
2.1利用UG表达式输入齿轮各参数。
2.2利用齿顶圆半径、尺宽拉伸建立齿轮的齿胚。
2.3使用规律曲线建立90度范围内的渐开线齿廓曲线。注意渐开线一定存在于基圆与齿顶圆之间,不一定存在于齿根圆与齿顶圆之间。如果齿根圆半径小于基圆半径,则齿根圆与基圆之间不存在渐开线,可以用样条曲线近似该段渐开线或线性延长渐开线即可,用样条曲线近似代替时,要将渐开线与样条曲线连接。使用修剪曲线功能,得到齿根圆与齿顶圆之间的一段曲线。
2.4连接坐标原点与渐开线和分度圆的交点建立一直线,将该直线绕原点旋转-90/z度,z为齿轮的齿数,得到一镜像线,使用transform中的镜像变换建立齿槽轮廓的另一条曲线。以这两条曲线为边界裁剪齿顶圆与齿根圆,得到齿槽的轮廓。
2.5将得到的齿槽轮廓拉伸与齿胚求减,得到一个齿槽。
2.6将该齿槽进行环形阵列,阵列数目为齿数,角度间隔为360/z度,就建立了一个精确的齿轮。
3 齿轮建模实例
例如建立齿轮的齿数z为55,模数m为2,宽度为30,压力角为20度。
3.1使用41层作为工作图层,点击tools→expression,出现表达式输入对话框,输入下面的参数表达式。
z=55 齿轮齿数
m=2 模数
(=20 压力角
b=30 齿宽
r=m*z/2 齿轮分度圆半径
ra=r+m 齿轮齿顶圆半径
rb=r*cos(() 齿轮基圆半径
rf=r-1.25*m 齿轮齿根圆半径
t=0 UG系统参数
c=90*t c为临时变量
s=pi()*rb*t/2 s为临时变量
渐开线直角坐标方程为
xt=rb*cos(c)+s*sin(c)
yt=rb*sin(c)-s*cos(c)
zt=0
3.2点击规律曲线(law curve),使用方程式(by equation)建立曲线,以下操作缺省即可,渐开线建立的参考点位于原点。屏幕出现90度范围内的一段渐开线,如图2所示。
图2 90度内的渐开线
3.3点击lines and arcs→circle center radius绘制齿顶圆、齿根圆、分度圆、基圆。如图3所示,由图知齿根圆大于基圆,在齿根圆与齿顶圆之间为渐开线。
图3 齿轮4个圆部分曲线
3.4使用1层作为工作图层点击拉伸(extrude),以齿顶圆为拉伸曲线,拉伸高度为尺宽b,形成齿胚。
3.5修剪图3曲线,只留下齿根圆与齿顶圆之间的渐开线,点击edit→curve→trim修建曲线,隐藏基圆。点击lines and arcs→line point-point,连接坐标原点与渐开线和分度圆的交点建立一直线,使用edit→transform→rotate about a point,以坐标原点为参考点,旋转该直线-90/z度。使用edit→transform→mirror through a line镜像渐开线,如图4所示。
3.6隐藏分度圆和两条直线,点击edit→curve→trim修剪曲线成为齿槽轮廓线,如图5所示。
图4 镜像后图线 图5 齿槽轮廓线
3.7使用1层作为工作图层点击拉伸(extrude),以齿槽轮廓线为拉伸曲线,拉伸高度为尺宽b,布尔运算为减,形成一个立体齿槽轮廓,如图6所示。
图6 立体齿槽轮廓
3.8 使用instance feature里的circular array,将齿槽阵列,阵列数目为齿数,角度间隔为360/z度,形成轮齿,如图7所示。
3.9在此
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