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文件名称 designation de document T73 泊车辅助系统 泊车辅助系统——系统原理图 THANK YOU ! T73 泊车辅助系统 障碍物探测的功能可在驾驶员操控车辆时，探测并向驾驶员报告车辆前后方出现干扰的障碍物。 某些障碍物探测不到或只能部分探测到： ·保险杠下低矮障碍物； ·高大障碍物、停车场路障； ·稀疏障碍物。 泊车辅助系统停用开关用于永久性停用泊车辅助系统（当功能停用时，泊车辅助系统停用开关上的二极管亮起）。 注意：必须再次按下开关来启用泊车辅助系统。 泊车辅助系统停用开关用于永久性停用泊车辅助系统（当功能停用时，泊车辅助系统停用开关上的二极管亮起）。 注意：必须再次按下开关来启用泊车辅助系统。 泊车辅助系统可提供下列两种功能： 车辆后方障碍物探测功能； 车辆前方障碍物探测功能 后部泊车辅助系统 1级车： 仅后部驻车雷达 仅声音提示 2级车： 仅后部驻车雷达 图像、声音提示 前、后部泊车辅助系统 3级车： 前、后部驻车雷达 图像、声音提示 New ECU安装位置及类型 1、2级车： 仅后部驻车雷达 ECU安装位置及类型 3级车： 前部 + 后部驻车雷达 ECU作用 泊车辅助系统ECU具有下列功能： ·为距离传感器供电； ·处理距离传感器所发送的信息； ·计算车辆与障碍物的间距； ·通过CAN 舒适网络发送与接收信息； ·警示驾驶员（声音、图像；但注意：1级车装备A+屏，没有图像提示功能）。 启用后部泊车辅助系统 在同时满足下列情况下，ECU自动启用车辆后方障碍物探测功能： 没有禁用泊车辅助功能； 发动机运转； 当挂入倒档； 车速低于10 km/h； 注意：声音提示信号由收音机扬声器发出 停用后部泊车辅助系统 有下列情况之一时，停用车辆后方障碍物探测功能： 当发动机停止运转时； 点火开关关闭时； 当倒档不再挂上时； 按下泊车辅助系统停用开关（功能禁用）； 启用前部泊车辅助系统 在同时满足下列情况下，ECU自动启用车辆前方障碍物探测功能： 没有禁用泊车辅助功能； 发动机运转； 当挂入倒档或前进挡； 车速低于10 km/h； 注意：声音提示信号由收音机扬声器发出 停用前部泊车辅助系统 有下列情况之一时，停用车辆前方障碍物探测功能： 当发动机停止运转时； 点火开关关闭时； 当倒档不再挂上时； 虽然挂上前进挡，但在车辆前进过程中，若驾驶员踩了制动踏板，使车辆停止超过3秒中及以上时； 按下泊车辅助系统停用开关（功能禁用）； ECU识别 ECU参数测量 发动机未运转时 ECU参数测量（续） 发动机运转，未挂倒档或前进挡时 ECU参数测量（续） 发动机运转，挂倒档时 ECU参数测量（续） 发动机运转，挂D档时 ECU参数测量（续） 禁用该功能时 ECU配置 距离传感器向泊车辅助系统ECU发送有关探测附近障碍物的信息。 更换部件后不需要做初始化。 传感器 距离传感器发出一个超声波信号。 距离传感器收到回声信号时，则表明监测到障碍物。 从回声信号反馈时间可以知道障碍物与车辆之间的距离。 探测范围（前部） 70 cm “B” 60 cm “A” 最小探测区域 “b” 最大探测区域 “a” 距离 编号 探测范围（后部） 最小探测区域 “g” 最大探测区域 “f” 140 cm “J” 60 cm “H” 距离 编号 探测性能（前部） 距离保险杠的位置：0 cm “G” 距离保险杠的位置：30 cm “F” 距离保险杠的位置：40 cm “E” 距离保险杠的位置：50 cm “D” 高度75 cm “C” 3cm直径杆 “e” 2cm直径杆 “d” 1cm直径杆 “c” 描述 编号 探测到障碍物的最小距离取决于其直径 探测性能（后部） 距离保险杠位置：0 cm “R” 距离保险杠位置：30 cm “Q” 距离保险杠位置：40 cm “P” 距离保险杠位置：50 cm “N” 距离保险杠位置：80 cm “M” 距离保险杠位置：100 cm “L” 高度75 cm “K” 5cm直径杆 “m” 4cm直径杆 “l” 3cm直径杆 “k” 2cm直径杆 “j” 1cm直径杆 “h” 描述 编号 传感器检查 运行示意图 T73 泊车辅助系统 障碍物探测的功能可在驾驶员操控车辆时，探测并向驾驶员报告车辆前后方出现干扰的障碍物。 某些障碍物探测不到或只能部分探测到： ·保险杠下低矮障碍物； ·高大障碍物、停车场路障； ·稀疏障碍物。 泊车辅助系统停用开关用于永久性停用泊车辅助系统（当功能停用时，泊车辅助系统停用开关上的二极管亮起）。 注意：必须再次按下开关来启用泊车辅助系统。 泊车辅助系统停用开关用于永久性