微型五坐标测量机激光测头 安装误差的标定.pdfVIP

第45 卷 第5期 西 安 交 通 大 学 学 报 Vol.45 No.5 2011 年 5 月 JOURNAL OF XI’AN JIAOTONG UNIVERSITY Mar. 2011 DOI: CNKI:61-1069/T2132.000 微型五坐标测量机激光测头 安装误差的标定 1,2 1 3 3 费致根 , 郭俊杰 , 马小军 , 高党忠 (1．西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室，710049，西安；2. 郑州轻工业学院机电学院测控教研 室, 450002，郑州；3．中国工程物理研究院激光聚变研究中心, 621900，四川绵阳) 摘要：针对所研发的非接触式五坐标测量机激光测头安装位置误差较大且不易调整的缺点，建 立了该五坐标测量机激光测头安装误差的数学模型。选取激光测头在几个不同的姿态下，通过 测量实物基准的空间位置，给出了误差模型待标定参数的无约束最优化目标函数的外点法惩罚 函数形式。提出了一种改进的遗传算法，通过计算个体之间的欧氏距离，剔除掉那些相似的个 体，从而有效避免了遗传算法易早熟的问题，完成了对误差模型的求解。实验结果表明，所建 立的激光测头安装误差模型，不但适用于扫描测头，对触发测头也同样适用，把该机的空间测 量精度从(11.82 +L /1000)μm 提高到了 (1.96 +L /1000)μm 。 关键词：五坐标测量机；激光测头标定；误差模型；改进遗传算法 中图分类号：TH72 文献标志码：A 文章编号：0253-987X （2011 ）05-0000-00 The Installation Error Calibration of Laser Probe for Miniature Five-Coordinate Measuring Machine 1，2 1 3 3 FEI Zhigen ，GUO Junjie ，MA Xiaojun ，GAO Dangzhong (1. State Key Laboratory for Manufacturing Systems Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China; 2. Mechanical Electrical Engineering Department Zhengzhou University of Light Industry, Zhengzhou 45002, China; 3. Research Center of Laser Fusion, CAEP, Mianyang ，Sichuan 621900, China) Abstract: According to the practical measuring requirement, a non-contact five-coordinate measuring machine is exploited and built. Aiming at the fact that the installation error of laser probe