三代机电气系统培训课件.ppt

一、复位界面 三、全新显示系统 掘进机上电自检或按下遥控器上【复位】键后将显示此画面； 二、主显示界面 三、全新显示系统 各个电机运行、液压动作等主要状况显示画面； 电机启动中 A相电流 电机功率 电机负载率 B相电流 C相电流 液压动作 急停状态 自动润滑 通讯指示 防撞报警 开关错误 当前系统故障 电机名称 程序版本编号 三、电机监控界面 三、全新显示系统 油泵及二运界面 截割电机界面 具体显示油泵电机或 二运电机的运行状况； 具体显示截割高速或 截割低速的运行状况； 四、遥控、故障记录界面 三、全新显示系统 遥控器对应界面 故障记录界面 具体显示遥控器按钮的动作； 1、在当前界面选择【警铃】确认， 2、按【上/下翻页】选择相应故障记录， 3、选择【复位】退出故障记录选择。 五、电气图纸、机械液压故障查询界面 三、全新显示系统 图纸查询界面 机械液压故障帮助界面 1、在当前界面选择【警铃】确认， 2、按【上/下翻页】选择相应图纸， 3、选择【复位】退出图纸选择。 1、在当前界面选择【警铃】确认， 2、按【上/下翻页】选择相应故障内容， 3、选择【复位】退出故障内容选择。 六、控制器状态监测界面 三、全新显示系统 控制器状态界面 断面显示界面 在当前界面可以监控控 制器的输入输出口状态。 在当前界面可以显示截割 头的移动状况。 七、故障诊断显示界面 三、升级显示系统 1、在当前界面选择【警铃】确认， 2、按【上/下翻页】选择相应电气故障内容， 3、选择【复位】退出故障内容选择。 当前系统故障 系统故障列表 故障帮助 第四章 其它新增功能 三、新增电气功能 电控箱简图 一、电控箱 显示器 二、电气原理图 三、新增电气功能 三、工控机-显示器 三、新增电气功能 CAN总线接口 电源接口DC24V 显示器接口 工控机接口 电源接口DC24V 显示器屏幕 工控机 四、语音报警（1） 三、新增电气功能 1、功能介绍：通过语音的形式，提示电机启动、系统故障（包括电机过流、过载、过温、漏电，系统欠压、过压，防撞报警等）和倒车状态。 2、接线方式：本安电源DC12V 接线图 天津华宁语音报警 四、语音报警（2） 三、新增电气功能 1、功能介绍：通过语音的形式，提示故障、电机启动等信息。 2、接线方式：本安电源DC12V 接线图 衡水立德语音报警 五、防撞报警 三、新增电气功能 1、功能介绍：当铲板和截割臂之间的夹角小于设定值的时候，发出防撞报警提示，提示语音为“系统故障”，请操作者及时查看显示器故障提示页面，采取必要的措施。 2、防撞传感器 （1）倾角传感器 （2）磁滞位移传感器 六、取消电器件 三、新增电气功能 1、通讯转换板 2、开关量采集板 取消原因： 采用工控机，可以直接实现CAN总线通讯，无需进行信号转换。 取消原因： 采用全遥控功能，操作更加便捷。 * * * * * * * * * * * * 三一重装掘进机 (三代)电气系统培训 智能控制研究院 自控一所 2013年1月 目 录 第一章、三代机型概要 第二章、新增遥控功能 第三章、全新显示系统 第三章、其它新增功能 第一章 三代机型概要 掘进机模型 一、三代机型概要 图1 轴侧视图（一） 掘进机模型 一、三代机型概要 图2 轴侧视图（二） 图4 右正视图 图3 左正视图 掘进机模型 一、三代机型概要 一、三代机型概要 掘进机模型 图5 后正视图 图6 前正视图 一、三代机型概要 电控箱模型 图7 电控箱模型 第二章 新增遥控功能 一、全遥控操作 二、新增遥控功能 遥控发射器 遥控接收器 二、遥控器组成 二、新增遥控功能 遥控系统组成：遥控发射器 + 遥控接收器 + 挎带 + 充电器 挎带 遥控发射器 遥控接收器 充电器 电池安装位置 遥控器电池 三、遥控操作注意事项 二、新增遥控功能 注意事项： 1、防爆遥控器标配的电池大约使用12小时， 保证及时更换电池并及时充电。 2、电池电量不足时遥控器上的指示灯开始闪 亮红色，内部会发出嘀嘀的告警声，在持 续告警3-5分钟后，发射器自动关闭；此 时要及时更换电池并充电。 注意！ 电池电量指示灯 四、遥控面板 二、新增遥控功能 操作按钮分布图 五、遥控操作方法 二、新增遥控功能 1、确保遥控急停按钮拔出。 遥控器 钥匙开关 遥控器 急停按钮 遥控器 钥匙开关 2、顺时针旋转钥匙开关90° 绿灯亮，遥控器开启。 3、5秒开机功能：把遥控器左上角【本机/遥控】 按钮拨到本机状态，将右上角【启动/复位】 按钮拨到启动侧并保持5秒后松开，将 【本机/遥控】按钮拨到遥控状态。 【本机/遥控】