机械原理课件 第8章 其它常用机构.ppt

节线特性： 大齿轮节线h2由周期性重复的、全等的曲线线段所组成，即节线h2的长度必须是节线h1长度的整数倍。 非圆齿轮机构类型 椭圆形 卵形 对称三叶形 对称四叶形 多叶形 偏心圆形 螺旋线形 潘存云教授研制 二、非圆齿轮机构的特点及其应用 2. 比凸轮机构传动可靠。非圆齿轮机构的最大优点是能实现连续的单向循环运动，而凸轮机构一般只能实现往复运动。 1．与连杆机构相比，结构牢靠、紧凑，且传动较平稳。即传动时动平衡性好，容易实现动平衡。 3.用非圆齿轮来实现按一定规律的变速传动，要比用其它机构容易得多。这是因为它仅通过节曲线的改变就可以实现不同的传动比变化规律。 滚筒式平板印刷机 自动机床转位机构 动画 应用实例 非圆齿轮 非线性函数电位机构 应用实例 应用实例 椭圆齿轮 书心脊背加工联动机构 应用实例 应用实例 椭圆齿轮 流量计 8－4 摩擦传动机构 摩擦传动机构由施加在主动轮与从动轮上的压紧力所产生的摩擦力来传递动力的一类装置。 潘存云教授研制 汽车发动机中的带传动 类型 带传动 潘存云教授研制 潘存云教授研制 螺旋压力机中的摩擦轮传动 类型 带传动 摩擦轮传动 8－4 摩擦传动机构 摩擦传动机构由施加在主动轮与从动轮上的压紧力所产生的摩擦力来传递动力的一类装置。 潘存云教授研制 摩擦轮 作者潘存云 第8章 其他常用机构 8－1 螺旋机构 8－2 万向铰链机构 8－3 非圆齿轮机构 8－4 摩擦传动机构 8－5 广义机构 8－1 螺旋机构 组成：螺杆、螺母、机架。 运动特点： 一般情况下是螺杆连续回转，螺母轴向移动，在γφv 时,也可以螺母为作轴向移动，迫使螺杆转动。如修理摩托车用的起子 优点：获得很大的减速比和力的增益。 缺点：机械效率较低。 1. 螺旋机构及其特点 作用：实现旋转运动与直线移动之间的相互转换。 一、螺旋传动的类型和应用 调整螺旋 静压螺旋 类 型 运动形式有 §8－2　螺旋传动 螺母固定，螺杆转动并移动 螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动的。 作用：回转运动 直线运动，同时传递动力。 螺杆转动，螺母移动 刀架 按用 途分 传力螺旋 传导螺旋 滑动螺旋 滚动螺旋 按摩擦 性质分 ?传递动力 ?传递运动,要求精度高 ?调整相对位置 应用实例为车床刀架溜板 2 1 3 2 1 3 2 1 3 作者：潘存云教授 2 1 3 2.螺旋机构的运动分析 导程l——螺旋转一圈(2π)，螺母前进的距离。 螺旋转过任意φ角时，螺母的位移s为： s / rφ =l /r2π l s s=lφ/2π 螺距p——相邻螺纹牙齿同侧齿面之间的距离。 两者的关系为：l = z p，z为螺纹的头数。强调Z=1 rφ 将螺纹在中径圆柱处展开得一斜三角形，于是： K K向 潘存云教授研制 r2π r 螺旋 潘存云教授研制 作者：潘存云教授 B A 1 2 3 B 1 A 2 3 1 A 2 3 B 且: lA≠lB s =( lA－lB)φ/2π 当差(lA－lB)很小时，s将很小。 这种螺旋机构称为差动螺旋机构，用于测微计（千分尺）、分度机构、调节机构（镗刀微调机构）中。 s1=lAφ/2π 螺母2相对于螺杆1的位移为： s2=－lBφ/2π 螺母2相对于机架3的位移为： K K向 图示螺旋机构中，螺母A固定，螺母2可沿轴向移动， lB lA s2 s1-s2 s1 当A、B段螺纹旋向相同时， 螺杆1相对于机架3的位移为： 差动螺旋 l1=1.25 mm(右) 镗刀进给量调整微动螺旋机构 潘存云教授研制 作者：潘存云教授 差动螺旋应实例： l2=1 mm(右) 潘存云教授研制 千分尺采用了差动螺旋 螺旋1 螺旋2 潘存云教授研制 潘存云教授研制 1 作者：潘存云教授 A B 2 3 1 A B 3 1 2 A B 2 3 1 当A、B段螺纹旋向相反时 螺母2的位移为： s =( lA＋lB)φ/2π 拉杆机构 s1 s1+s2 s2 称为复式螺旋机构，用于车辆的快速靠近或离开、电杆拉线机构等。 潘存云教授研制 作者：潘存云教授 F E 复式螺旋机构 潘存云教授研制 3. 螺旋机构的类型及其应用 按摩擦性质分 滑动螺旋 类型 潘存云教授研制 3. 螺旋机构的类型及其应用 滑动螺旋 滚动螺旋 按摩擦性质分 类型 潘存云教授研制 优点：(1)摩擦损失小、效率在90%以上； 缺点：(1)结构复杂、制造困难； (2)磨损很小，传动精度高； (3)不自锁，可实现直线 旋转运动转换；