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第二章 工程机械传动系统 * * 第一节　传动系统概述第二节　主 离 合 器第三节　液力耦合器与液力变矩器 第四节　变　速　箱第五节　万向传动装置第六节　驱　动　桥 * * 第一节　传动系统概述 一、传动系统的功用 1)降低转速，增大转矩。2)实现变速。3)由于内燃机不能反转，可以通过传动系统中的变速箱实现机械的倒退行驶。4)必要时切断动力传递。5)实现左右驱动车轮的不同转速。 工程机械的动力装置和驱动轮之间所有传动部件的总称为传动系统。传动系统的作用是将动力装置的动力按需要传给驱动轮和其他机构。其主要功用有： * 二、传动系统的类型 1.机械传动系统2.液力机械传动系统3.液压传动系统4.电传动系统 * 1.机械传动系统 图2-1　轮式装载机机械传动系统简图1—发动机　2—离合器　3—变速箱　4—液压泵　5—驱动桥6—传动轴　7—脱桥装置　8—停车制动器 * 图2-2　履带式推土机机械传动系统布置简图1—柴油机　2—分动箱　3—主离合器　4—制动器　5—联轴器6—变速箱　7—中央传动装置　8—转向离合器　9—转向制动器10—最终传动装置　11—驱动轮A—工作装置液压泵　B—主离合器液压泵　C—转向液压泵 * 2.液力机械传动系统 图2-3　推土机液力机械传动系统布置简图1—发动机　2—分动箱　3—液力变矩器　4—联轴器　5—行星式动力换挡变速箱6—中央传动装置　7—转向离合器与制动器　8—最终传动装置　9—驱动轮 * 1)由于变矩器有自动变速能力，使作业机械能在规定范围内根据外界阻力的变化自动进行无级变速，不仅提高了内燃机的功率利用率，还大大减少了换挡次数，降低驾驶员的劳动强度。2)在同样的变速范围内可以减少挡位数，简化变速箱的结构。3)由于变矩器利用液体作为传递动力的介质，输出轴和输入轴之间没有刚性的机械连接，可以减少传动系统及发动机零件的冲击载荷，提高设备的使用寿命。4)由于变矩器涡轮有零转速制动功能，使车辆起步平稳，可得到任意小的行驶速度。 液力机械传动的优点： * 3.液压传动系统 图2-5　液压传动系统示意图1—内燃机　2—变量液压泵3—液压管路　4—低速液压马达5—驱动车轮 * 1)能实现无级变速。2)操纵简便，用一根操纵杆便能改变行驶方向和速度。3)利用液压传动系统的制动功能可以实现机械的制动。4)取消了机械和液力机械传动系统中的传动轴和差速器，使传动系统大大简化。 液压传动的优点： * 图2-6　电传动系统示意图1—内燃机　2—发电机　3—操纵装置　4—电动轮 4.电传动系统 * 1)动力装置(内燃机—发电机)和车轮之间没有刚性联系，便于总体布置及维护。2)变速操纵方便，可以实现无级变速，因而在整个变速范围内都可以充分利用发动机功率。3)电动轮通用性强，可简单地实现任意多桥的驱动方式，以满足不同机械对牵引性能和通过性能的要求。4)可以采用电力制动，在长坡上行驶时可大大减轻车轮制动器的负荷，延长制动器的使用寿命。5)容易实现自动化。 电传动的优点： * 第二节　主 离 合 器 一、主离合器的功用和分类 1)车辆起步时将发动机与传动系统柔和地接合起来，使车辆平稳起步。2)换挡时能将发动机与传动系统迅速、彻底地分离，以减小换挡时齿轮产生的冲击，换挡后，再平顺地接合起来。3)当传动系统受到过大的载荷时，主离合器又能打滑，以保护传动系统免遭损坏。 1、功用 * 二、经常接合式离合器 1.经常接合式离合器的工作原理 图2-7　摩擦式离合器的构造原理图1—飞轮　2—从动片　3—摩擦片　4—压盘　5—离合器盖　6—紧弹簧7—分离轴承　8—分离套筒　9—从动轴　10—分离拨叉11—分离杠杆　12—踏板　13—离合器壳 * 2.经常接合式离合器的典型结构 (1)单片式离合器　最常用的周布弹簧式离合器的典型构造如图2-8所示。(2)双片式离合器　双片式离合器的构造和工作原理与单片式离合器基本相同。(3)膜片式弹簧离合器　膜片式弹簧离合器所用的压紧弹簧是一个用薄弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧。 * 图2-8　单片式离合器的构造1—飞轮　2—外壳　3—从动片　4—压盘　5—分离杠杆　6—油杯7、14—调整螺钉　8—分离套筒　9—从动轴　10—分离拨叉　11—离合器盖12—压紧弹簧　13—拉杆　15、17—回位弹簧　16—踏板 * 图2-9　双片式离合器的构造1、2—从动片　3—压盘　4—中间盘　5—飞轮　6—联接螺栓　7—调整螺钉8—分离杠杆　9—分离套筒　10—分离轴承　11—隔热垫　12—压紧弹簧13—离合器盖　14—传动销　15—磁性开口销　16—分离弹簧　17—限位螺钉 * 图2-10　膜片式弹簧离合器a)膜片弹簧