《电动汽车用异步电动机的模糊自适应跟踪控制-论文》.pdfVIP

第 29卷 第 3期 青 岛大 学 学报 (工 程 技 术 版 ) V01．29NO．3 2014年 9月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) Sep．2014 文章编号 ：1006—9798(2014)03一OO12—06；DOI：10．13306／j．1006—9798．2014．03．003 电动汽车用异步电动机的模糊 自适应跟踪控制 刘加朋，于金鹏 ，周益峰，史发涛，李 伟 (青岛大学自动化工程学院，山东 青岛266071) 摘要 ：针对传统的矢量控制因忽略铁损影响而无法对异步电动机实现准确控制的问题 ， 研究了考虑铁损的电动汽车用异步电动机的模糊 自适应位置跟踪控制。建立 了考虑铁损 的异步 电动机动态数学模型 ，利用模糊逻辑系统来逼近异步电动机驱动系统 中未知的非 线性函数，通过反步设计方法构造了模糊 自适应控制器 ，同时采用李雅普诺夫方法分析了 系统的稳定性 ，并在 Matlab环境下进行仿真实验，仿真结果表明，在系统参数未知的情况