先进制造技术产品逆向工程西南交大.ppt

1. 快速原型技术的基本过程 (1) 构造产品的三维CAD模型 应用三维CAD软件(如Pro/E、UG、Solid Works等) 设计三维模型；采用逆向工程技术获取产品的三维模型。 (2) 三维模型的近似处理 用一系列小三角形平面来逼近模型上的不规则曲面，从而得到产品的近似模型。 (3) 三维模型的Z向离散化(即分层处理) 将近似模型沿高度方向分成一系列具有一定厚度的薄片，提取层片的轮廓信息。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * (2) 立体视觉测量技术 立体视觉测量是根据同一个三维空间点在不同空间位置的两个（或多个）摄象机拍摄的图像中的视差，以及摄象机之间位置的空间几何关系来获取该点的三维坐标值。立体视觉测量面临的最大困难是空间特征点在多幅数字图象中提取与匹配的精度与准确性等问题。 二. 逆向工程系统及工作原理 先进制造技术 产品外形数据是通过坐标测量仪来获取的，一方面，无论是接触式的数控测量机还是非接触式的激光扫描机，不可避免地会引入数据误差， 尤其是尖锐边和产品边界附近的测量数据，测量数据中的坏点，可能使该点及其周围的曲面片偏离原曲面。同时由于实物几何和测量手段的制约，在数据测量时，会存在部分测量盲区和缺口，给后续的造型带来影响。所以需要对测量数据进行平滑处理、不同方位测量的多视数据进行对齐定位、不同特征区域的数据进行分割。 三. 测量数据预处理技术 先进制造技术 1. 数据平滑 数据平滑的目的是消除测量噪声，以得到精确的模型和好的特征提取效果。 三. 测量数据预处理技术 先进制造技术 2. 多视数据对齐定位 在逆向工程实际过程中，对实物样件进行数字化时，往往不能在同一坐标系下将产品的几何数据一次测出。得到的数据为多次测量数据。 对激光扫描测量，需要从不同的角度对样件的各个面，以及样件局部进行放大扫描，以获取样件的多视点云。通常为处理方便，将两种情况的数据都称为多视数据或点云，由于在几何模型构建时必须将这些不同坐标系下的多视数据变换或统一到同一个坐标系中，这个数据处理过程称为多视数据的对齐(Registration)，或数据拼合、重定位等。 三. 测量数据预处理技术 先进制造技术 3. 数据分割 数据分割是根据组成实物外形曲面的子曲面的类型，将属于同一子曲面类型的数据成组， 数据分割方法分为基于测量的分割和自动分割两种方法。 测量的分割:适合于曲面特征比较明显的实物外形和接触式测量，操作者的水平和经验对结果将产生直接影响。 自动分割:基于边,基于面。 三. 测量数据预处理技术 先进制造技术 在逆向工程中，实物的三维CAD模型重建是整个过程最关键、最复杂的一个环节，因为后续的产品加工制造、快速原型制造、虚拟制造仿真、工程分析和产品的再设计等应用都需要CAD数学模型的支持，这些应用都不同程度地要求重建的CAD模型能准确的还原实物样件，所以点数据的处理、曲面的构建方式以及完整的修编和分析等功能，是逆向工程曲面模型重建相当重要的部分。 四. 模型重建技术 先进制造技术 1. 曲线拟合造型 (1) 曲线拟合（插值与逼近） 逼近:样条曲线 四. 模型重建技术 先进制造技术 (2) 曲线修编 对曲线进行修形操作，修补由于测量数据的不完整带来的拟合曲线缺陷;具有完整、连续、光滑的特点，以保证生成曲面的光顺性。 (3) 基于曲线的曲面重建 在曲线造型完成后，可以通过不同曲面造型方法，进行曲面模型的重建工作，主要的曲面造型方式有：边界曲线、N边曲面、平行曲面、扫掠、混合、旋转、拉伸（Extend）和直纹面等。 四. 模型重建技术 先进制造技术 四. 模型重建技术 先进制造技术 2. 曲面拟合造型 直接对测量数据点进行曲面片拟合，获得曲面片后，经过过渡、混合、连接形成最终的曲面模型，曲面直接拟合造型既可以处理有序点，也能处理点云数据。 四. 模型重建技术 先进制造技术 3. 曲面编辑 曲面延伸、曲面修剪、曲面参数重新定义等， 四. 模型重建技术 先进制造技术 4. 模型精度的评价 (1) 模型精度评价指标 整体指标;局部指标。 (2) 模型精度评价方法 高斯曲率 (Guassian Curvature)、截面曲率(Section Curvature)、切矢(Slope ) 、双向曲率（Porcupine) 、法向矢量(Normals)。 四. 模型重建技术 先进制造技术 曲面的连续性大致分为位置连续、切线连续与曲率连续。 位置连续（0阶连续） 切线连续（1阶连续