现代电机 步进电动机(第7章).pptVIP

TBC TAB θe T 0 TA TB TC 五相步进电动机的 单相、两相、三相通电时矩角特性 若不用三相，而用更多相时，多相通电是否能提高转矩呢？ TA TAB TB TC TABC 五相步进电动机转矩向量图 m 相电机，n 相同时通电距角特性的一般表达式： m 相电机，n 相同时通电时转矩最大值与单相通电时转矩最大值之比 五相电动机两相通电时转矩最大值为 五相电动机三相通电时转矩最大值为 一般而言，除了三相外，多相电机的多相通电都能提高输出转矩，故一般功率较大的步进电动机（称为功率步进电动机）都采用大于三相的电动机，而且是多相通电的分配方式。 二、单步运行状态 1 什么是单步运行状态？ 输入脉冲频率非常低，加第二脉冲之前，前一步已经走完，转子运行已经停止的运行状态。 2 步进电动机的单步运行 θe T 0 TA 60o 120o TB TAB 图中失调角θe 是 A 相定子齿轴线与转子齿轴线之间的夹角。θe = 0是 A 相定子齿轴线与转子齿轴线相重合时的转子位置，称平衡位置。 θe T 0 TA 60o 120o TB TAB 空载时，转子停在θe = 0 位置，此时B 相通电，转矩从o到a，转矩为 TBa= Tjmax sin 120 o T 转子从 0 移动到θeb（ 120o电角度）电机前进了一步。 如果不断送入控制脉冲，电