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大摘要 矿井提升机智能网络控制系统研究 大摘要 矿井提升机是铁矿、煤矿等矿石生产的重要设备之一，它是联系井上和井下运输 的枢纽，不仅担负着提升矿物的任务，还担负着升降人员、设备和下放材料的任务， 提升机能否安全、可靠、有效的运行，直接涉及到井下矿工的生命安全，还对整个矿 井生产能力及整个矿山经济效益有着重要影响，随着计算机控制技术、电力电子技术 的不断发展，国外的矿井提升机，不管是电气控制方面还是机械设计方面，都得到了 飞速的发展，其中的提升机机械部分由最初的电动机通过减速器传动卷筒，逐步发展 到后来的直流慢速电动机和直流电动机安装直接传动的矿井提升机，并且已经将网络 化、智能化控制运用到提升机控制中，我国的提升机系统虽然也采用计算机、PLC 技 术，但智能网络控制应用不广泛，与发达国家相比，技术存在很大的差距。 本论文在此基础上，针对目前国内提升机控制系统比较落后现状，首先从提升机 智能网络化控制方式入手，将现场总线与可编程控制器应用于提升机控制系统，首先 对提升机整个网络拓扑结构研究分析，采用西门子Profibus-DP 现场总线将提升机现场 设备与主控层控制器相连，控制器接收I/O 站点的输入信号，对采集的数据分析、处 理，并将上位机与控制层的PLC 通过 MPI 实现连接，给出整个系统的网络组态图， 并对各个从站系统的控制设备、控制过程分析，实现提升机系统网络化控制。 接着介绍提升机智能化控制，包括驱动系统控制与从站故障系统诊断，建立S 形 速度给定曲线数学模型，分析提升机行程控制及速度给定方式，根据行程控制算法得 到速度信号，生成S 形速度曲线；将模糊控制与PID 控制相结合，设计提升机驱动系 统模糊 PID 控制器，选定提升电机给定速度与实际速度偏差、偏差变化率为输入， 采用模糊推理，得到PID 控制参数K ， 与 ，送到PID 控制器执行PID 指令， K K p i d 将输出结果送给变频器控制提升电机速度，实现驱动系统的智能模糊PID 控制，系统 中数据的采集、分析、处理都通过Profibus-DP 现场总线完成，将智能化与网络化结合； 最后对提升机智能故障诊断问题进行研究，将提升机网络系统中液压制动从站典型故 障特性与模糊专家系统结合，根据模糊专家知识设定输入、输出隶属函数及赋值表， 模糊控制规则，利用矩阵法分析计算得到压力表故障原因隶属度值，解模糊化得到输 出结果，并将故障诊断结果通过Profibus-DP 现场总线，送到网络系统中主PLC 进行 处理，实现提升机智能故障诊断与网络控制的结合运用。 在对系统控制分析基础上，利用Matlab 仿真软件对提升机驱动系统速度响应曲线 万方数据 大摘要 与故障诊断系统进行仿真，由编程得到驱动系统模糊控制结构、输入输出隶属函数、 模糊控制规则、规则观察器及曲面观察器结果，并在Simulink 中建立驱动系统速度响 应曲线控制模型，将传统PID 控制与模糊PID 控制系统建模仿真得到的速度曲线结果 进行比较，从结果中看出模糊PID 控制性能更加优越，更为可靠；而故障诊断的仿真， 手动建立隶属函数、模糊控制规则，得到曲面观察器，从实验结果可以看出故障现象 与故障原因对应关系及诊断出故障原因。 论文的最后对对全文进行了总结和概括，并给出了对系统的展望，系统没有考虑 对不具备 Profibus 接口从站的控制，可能会对以后系统扩展带来不便，只对智能控制 技术-模糊控制在提升机控制系统中应用做了可行性分析、研究，没有将其推广到实际 应用，以及没有涉及其他的智能控制方式，包括有模糊神经网络、遗传算法控制