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动画物理原理 Alejandro L. Garcia 物理与解剖学院 圣何塞州⽴⼤学 SIGGRAPH 2012 课程笔记 中⽂翻译：路晞 课程介绍 ⾓⾊动画师为什么要学习物理？ 如果你要做⼀名外科⼿术医师，那么必然要学习解剖学; ⽽对于写⽣绘画，了解⼀些⾻ 骼、肌⾁的常识会有帮助。如果你要成为⼀名⼯程师，微积分和物理学是必须学习的; 对于 ⼀个⾓⾊动画师，掌握些⼒学和⽣物⼒学的基本原理还是有⽤的。在 Chuck Jones 的书 《Chuck Amuck》中，他写到：“⽐较解剖学对于动画师或导演来说，是必不可少的。”这⻔ 课的⺫的是为你的动画⼯具箱增加⼀项物理学的技能。 在圣何塞州⽴⼤学，我负责《动画物理》这⻔课。课时为⼀个学期。前⼋周介绍⼒学和 ⽣物⼒学。在本次 SIGGRAPH 的课程中，将把16次课程浓缩到3⼩时。本课程围绕⾓⾊动 画进⾏，但提及的很多概念也对⾓⾊特效，⽐如头发、布料有帮助。物理学对特效师、灯光 师同样有帮助，但我们今天没有时间讨论。 所有动画师对《⽣命的幻象：迪斯尼动画》（Ollie Johnston 和 Frank Thomas 著）这 本书中提到的“动画原理”肯定都再熟悉不过了。⽐如挤压和拉伸、预期，这些都是做动画时 的指⽰性原则。因为他们描述的都是运动，所以很多动画原理的基础也就是物理学。⽐如， 动画原理中的连动，就是来源于惯性原理。 我们将跟随 Johnston 和 Thomas 所列举的成功动画模型的⼀系列原理，来理解运动中 的物理。本课程涉及到的动画物理原理有： 1.Timing, Spacing, and Scale 2.惯性 (Law of Inertia) 3.动量和⼒量 (Momentum and Force) 4.重⼼ (Center of Gravity) 5.超重和失重 (Weight Gain and Loss) 6.作⽤⼒和反作⽤⼒ (Action-Reaction) 课程的前半部分，会逐⼀介绍每个原则，以及简单的应⽤。后半部分我们会⽤这些原则 来理解诸如跳跃、⾛路这样的动作。 在正式开始前，还要说⼀句：这些动画物理原理的⺫的不是为了得到物理准确的动画。 他们可以帮助你理解物理运动的内涵。动画师通常会观察参考视频，但不是照抄，⽽是吸取 他们想要的精髓。有了物理学的知识，你可以利⽤他们填充和创造动画环境，⽐如让⻓颈⿅ ⾛钢丝，或者让狮⼦荡秋千，这样的视频参考绝对不会出现在 YouTube 上。还要再引⽤⼀ 句 Chuck Jones 的话：“可信的现实是我们的起点。⼀切艺术创造都来源于此。” 动画物理原理 Timing, Spacing, and Scale 动画从业者的第⼀个练习通常都是⼩球弹跳，⺫的是通过学习⽤时间点(timing)和间隔 (spacing)来模拟出每个弹跳顶点慢⼊慢出的逼真效果。Timing 和 spacing 体现了速度，以 及加速对距离的影响。由于重⼒加速度是恒定的，因此⼩球的空间变化有规律可寻。我将这 种规律称之为“奇数规则“ ，因为从第⼀个顶点开始，接下来的顶点之间的距离为1、3 、5、 7、9 ，... 图1所⽰的是⼀些运⽤奇数规则的案例。这⼀规则并⾮来⾃于直觉或经验，⽽是从 数学公式得来的：x = 1/2at2 . 图1：符合“奇数规律”的慢⼊慢出范例 “奇数规则”除了能应⽤于直接（单线程）动画以外，对于姿势到姿势(pose-to-pose)类的 动画也有推导式的帮助，我将其称之为“ 时间过半，路程过1/4”