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第一章:检测技术基础.ppt
1.一阶检测系统 一阶检测系统又称惯性系统,它的运动方程 是: y—输出量 x—输入量 f—阻尼系数 K—常数(动力学的刚度 系数) 检测系统的传递函数为: T=f/K称为时间常数 表示检测系统的滞后 程度。 ?一阶检测系统在阶跃输入下的响应特性: y0 Y t 0 T 响应时间— 输出达到稳态值的 90%或95%所需的时间. 时间常数T反映 响应的快慢. 2.二阶检测系统 二阶检测系统又称振荡系统,它的运动方程 是: 传递函数为: 式中, W0------系统固有频率 阻尼比 ? 二阶检测系统在阶跃输入下的响应特性: y t 0 ?=0.2 ?=0.6 ?=1 ?=2 ?=5 ?1 衰减振荡波形 ?=1 临界振荡状态 ?1 惯性特性 响应时间定义与一阶 系统相同. 超调量?%=峰值/稳态值?100% 第 一 章 小 结 1、基本概念 测量和误差、真值和平均值、精度、稳定性等 2、检测方法的分类和特点 直接测量、间接测量和组合测量;等精度测量和不等精度 测量;静态测量和动态测量;接触测量和非接触测量等 3、检测系统的静态特性 灵敏度、线性度、分辨率、迟滞和重复性等 4、检测系统的动态特性 一阶系统和二阶系统的特征 响应时间 * * * * * 第一节 测量方法及分类 第二节 真值和平均值 第三节 检测装置的基本性能 第四节 测量系统的静态特性 第五节 测量系统的动态特性 第一章 检测技术基础 本章学习要求 2、掌握各种检测方法的特点和应用场合 1、掌握检测技术的基本原理和基本概念 3、了解检测系统静态特性的特点和指标 4、了解检测系统动态特性的特点和指标 采用各种手段将被测量与同类标准量进行比较,从而确定出被测量大小的方法。 测量结果与被测量真值的差别。 测量: 误差: 第一节 测量方法及分类 被测量 同类标准量 1、测重量 砝码 2、测气体 标准气体 测量方法的分类 根据获得测量结果的方法不同,可以分为直接测量、间接测量和组合测量。 在仪表上直接读出被测量的大小而无须经过任何运算。 ?直接测量: 如汽车油位表、油温表 优点:简单、迅速 缺点:精度差 1.1 直接测量、间接测量和组合测量 直接测量除了指针式仪表外,还有什么方式? ?间接测量: 首先测出与被测量有确定函数关系的物理量,再经过函数运算求出被测量的大小。 如:测电阻率 ?组合测量: 又称“联立测量”,即被测物理量必须经过求解联立方程才能导出结果。 组合测量举例:测量一金属导线的温度系数 故不同 、 ,测得 、 由{ 由近似值得 温度系数 动脑筋想想??? 测量人体肥胖的程度应采用什么测量方法? 直接测量法 测量脂肪 间接测量法 测量身高和体重 组合测量法 测量身高、体重和脂肪 根据测量条件相同与否,分为等精度测量和不等精度测量。 1.2等精度测量和不等精度测量 等精度测量: 在测量过程中,影响测量误差的各种因素不改变。 不等精度测量: 改变测量条件的测量。 名 词 解 释 等精度测量: 不等精度测量: 例如测量一高炉的温度 采用同一测温仪器, 用相同的测量方式,在 相同的条件下测量多次。 例如对瓦斯检测仪器进行温度试验 采用相同的仪器,在 不同的温度条件下对某 一浓度的甲烷气体测量。 1.3其它测量方法 ⑴接触测量和非接触测量 ⑵静态测量和动态测量 接触被测对象的测量 远离被测对象的测量 测量对象的稳态值 如重量、压力等等 测量对象随时间的变化值 如振动、加速度等等。 接触测量 非接触测量 举例说明: 请判断下面的检测属哪种检测方法? 1.接触测量或非接触测量? 2.静态测量或动态测量? 体温测量 测量塔的倾角 电动机转速测量: 1.用测速发电机? 2.用光电检测法? 烟雾报警 红外测温 汽车速度测量 地震测量 振动波形 测量的目的在于寻求被测量的真值。 设 、 … 代表各次的观测值,n为测量次数,则平均值有如下几种: 第二节 真值和平均值 在科学试验中,通常用平均值代替真值。 1.算术平均值: 2.几何平均值: 3.均方根平均值: 常用来表示 测量真值 衡量检测装置性能的指标主要有精度,稳定性等等. 1.精度: ⑴精密度—— 在相同条件下,对同一个量进行重复测量时,这些测量值之间的相互接近程度(离散程度) 反映了随机 误差的大小 第三节 检测装置的基本性能 ⑵准确度—— 它表示测量仪器指示值对真值的偏离程度 反映系统误 差的大小 ⑶精确度—— 它是精密度和准确度的综合反映 反映系统综 合误差的大小 例:打靶结果评价: 精密度高 准确度差 精密度高 准确度好 精密度低 准确度差 2.稳定性: 测值随时间的
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