第三章 静力平衡问题(7学时).pptVIP

把研究平面一般力系的简化方法拿来研究空间一般力系的简化问题，但须把平面坐标系扩充为空间坐标系。 设作用在刚体上有 空间一般力系 向O点简化（O点任选） 1，空间力系向一点的简化 五，空间力系的合成与平衡 ①根据力线平移定理，将各力平行搬到O点得到一空间汇交力系： 和附加力偶系 [注意] 分别是各力对O点的矩。 ②由于空间力偶是自由矢量，总可汇交于O点。 ③合成 得主矢 即 （主矢 过简化中心O， 且与O点的选择无关） 合成 得主矩 即： （主矩 与简化中心O有关） 若取简化中心O点为坐标原点，则： 主矢大小 主矢方向 主矩大小为： 主矩方向： 主矢：作用在简化中心，大小和方向却与中心的位置无关； 主矩：作用在该刚体上，大小和方向一般与中心的位置有关。 思考： 主矢,主矩与简化中心的位置有无关系? 固定端约束 平面： 空间： 若简化中心为O1点，如何? 1 2.简化结果分析 若简化中心为O1点，如何? 2 O O’ 合力 3 如果一个力与一个力系等效，称该力是这个 力系的合力！ 力螺旋 力螺旋 4 5 空间力系简化结果分析 平衡 合力偶 合力 合力 力螺旋 力螺旋 主矢(O) 主矩(O) 简化结果 3、空间任意力系的平衡充要条件是： 所以空间任意力系的平衡方程为： 还有四矩式，五矩式和六矩式， 同时各有一定限制条件。 空间汇交力系的平衡方程为： 因为各力线都汇交于一点，各轴都通过 该点，故各力矩方程都成为了恒等式。 空间平行力系的平衡方程，设各力线都 // z 轴。 因为 均成为了恒等式。 [例3.16] 已知:P=2000N, C点在Oxy平面内 求：力P对三个坐标轴的矩 解：①选研究对象；②画受力图；③选坐标列方程。 此题训练： ①力偶不出现在投影式中 ②力偶在力矩方程中出现是把力偶当成矢量后，类似力在投影式中投影 ③力争一个方程求一个支反力 ④了解空间支座反力 [例3.18] 曲杆ABCD, ∠ABC=∠BCD=900, AB=a, BC=b, CD=c, m2, m3 求：支座反力及m1=? 解： [例3.20] 已知: RC=100mm, RD=50mm,Px=466N, Py=352N, Pz=1400N 求：平衡时(匀速转动)力Q=？(Q力作用在C轮的最低点）和轴承A , B的约束反力？ 解：①选研究对象 ②作受力图 ③选坐标列方程 最好使每一个方程有一个未知数，方便求解。 三、重心的求法： ①组合法 解： 求：该组合体的重心？ 已知： 简单图形的面积及重心坐标公式可由表中查出。 ②实验法： 1悬挂法 2称重法 一、概念及内容： 1、空间力偶及空间力对点之矩是矢量， 2、空间力对轴之矩和平面力偶、平面力对点之矩是代数量。 3、空间力系合力投影定理： 4、空间力系的合力矩定理： 5、空间力对点之矩与对轴之矩的关系： 空间力系小结 二、基本方程 1、空间力系的平衡方程 空间一般力系 空间汇交力系 空间力偶系 空间∥x轴力系 空间∥xoy 面的力系 四矩式、 五矩式和六矩式的附加条件均 为使方程式独立。 三、解题步骤、技巧与注意问题： 1、解题步骤： ①选研究对象 (与平面的相同) ②画受力图 ③选坐标、列方程 ④解方程、求出未知数 2、空间力系的几个问题： ①x , y, z (三个取矩轴和三个投影轴可以不重合)可以任选的 六个轴。 ②取矩方程不能少于三个（∵MO是矢量） ③空间力系独立方程六个（∵空间物体六个自由度） 平面三个自由度 ④空间力系中也包括摩擦问题。 2、解题技巧： ①用取矩轴代替投影轴，解题常常方便 ②投影轴尽量选在与未知力?，力矩轴选在与未知力平行或相交 ③一般从整体—局部的研究方法。 ④摩擦力F = N f ，方向与运动趋势方向相反。 3、注意问题： ①力偶在投影轴中不出现（即在投影方程中不出现） ②空间力偶是矢量，平面力偶是代数量。 ③求物体重心问题常用组合法。 对于均质物体，重心、中心、形心为同一