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化工仪表及自动化总复习及答案(吉珠专用).doc
化工仪表及自动化总复习
第一章 自动控制系统基本概念
一、基本要求
1. 掌握自动控制系统的组成,了解各组成部分的作用以及相互影响和联系;
2. 掌握自动控制系统中常用术语,了解方块图的意义及画法;
3. 掌握管道及控制流程图上常用符号的意义;
4. 了解控制系统的分类形式,掌握系统的动态特性和静态特性的意义;
5. 掌握闭环控制系统在阶跃干扰作用下,过渡过程的形式和过渡过程的品质指标。
二、常用概念
1. 化工自动化的主要内容:自动检测,自动保护,自动操纵,自动控制系统
2. 自动控制系统的基本组成: 被控对象和自动化装置(测量元件与变送器、控制器、执行器)。
3. 被控对象:对其工艺参数进行控制的机器或设备
4. 被控变量:生产过程需保持恒定的变量
5. 操纵变量:具体实现控制作用的变量
6. 干扰作用:在生产过程中引起被控变量偏离给定值的外来因素
7. 设定值:被控变量的期望值,可固定也可以按程序变化
8. 偏差:给定值与测量值之间的差值
9. 闭环系统:系统的输出被反馈到输入端并与设定值进行比较的系统
10.开环系统:系统的输出被反馈到输入端,执行器只根据输入信号进行控制的系统
11. 控制系统的过渡过程:系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程
12. 反馈:把系统的输出直接或经过一些环节后送到输入端,并加入到输入信号中的方法
13. 负反馈:反馈信号的作用方向与给定信号相反,即偏差信号为两者之差
(e=x—z)
14. 正反馈:反馈信号的作用方向与原来的信号相同,使信号增强(e=x+z)
三、问答题
1. 控制系统按被调参数的变化规律可分为哪几类?简述每种形式的基本含义。
答:
定值控制系统:给定值为常数
随动控制系统:给定值随机变化
程序控制系统:给定值按一定时间程序变化
2.在阶跃扰动作用下,控制系统的过渡过程有哪几种形式? 其中哪些形式能基本满足控制要求?
答:
1.非周期衰减过程2.衰减振荡过程3.等幅振荡过程4.分散振荡过程
1,2能基本满足控制要求,但1进程缓慢,只用于系统不允许震振荡时
3. 试述控制系统衰减振荡过程的品质指标及其含义。
答:最大偏差:指在过渡过程中,被控变量与给定值的最大差值
超调量B:第一个峰的峰值A与新稳定值之差C B=A-C
衰减比:相邻两个峰值的比
余差:当过渡过程终了时,被控变量所达到的新稳定值与给定值之间的偏差
过渡时间:从干扰作用发生时起,到系统重新建立平衡时止,过渡过程所经历的时间
振荡周期和频率:过渡过程同向两波峰的间隔时间为振荡周期,其倒数为振荡频率
4. 什么是控制系统的方块图?它与工艺管道及控制流程图有何区别?
答:由传递方块,信号线,综合点,分支点构成的表示控制系统的组成和作用的图形。每个方块都代表系统中的一个组成部分
5. 在自动化系统中,仪表符号由哪几部分组成,各表示什么意义?
答:1.图形符号:测量点、连接线、仪表
2.字母代号
3.仪表代号
四、选择题:
1.反馈调节系统( C )闭环系统。
A. 不一定是 B. 肯定不是 C. 肯定是 D、无法判断
2.定值控制系统、程序控制系统、随动控制系统是按什么来划分的( C )
3. 在研究动态特性时可以将( C )看作系统对象环节的输入量。
A. 干扰作用; B. 控制作用;C.干扰作用和控制作用; D.测量仪表的信号
4.在下列仪表号位中表示有报警作用的字母为 ( C )
A、“C” B、“H” C、“A” D、“I”
5.控制系统在阶跃干扰作用下的几种过渡过程中,那种震荡过程是最希望出现的震荡过程( B )
A、非周期衰减过程 B、衰减震荡过程
C、等幅震荡过程 D、发散震荡过程
6.下列哪些参数不是表示过渡过程品质好坏的指标( A )
A、变差 B、余差 C、最大偏差 D、衰减比
7.关于调节系统方块图的说法,不正确的是( B )。
A.一个方块代表一个设备; B.方块间的连线代表的是方块间物料关系;
C.方块图上的线条及箭头方向不一定与流体流向一致
D.方块间连线只代表信号关系
8.控制系统的反馈信号使得原来信号增强的叫做( B )。
A.负反馈 B.正反馈 C.前馈 D.回馈
9. 某换热器的温度控制系统(设定值是 40 ℃ )在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图6所示。则该系统的余差、衰减比、最大偏差是( B )。
A、1、 4:1、 4
B、1、 4:1、 5
C、1、 3:1、 5、
D、1、 5:1、 4
五、填空题:
1. 自动化装置是由_ 测量元件与变送器 _、_ 控制器 _、_ 执行器 等环节组成。2
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