2.1动态微分方程.pptVIP

第二章 自动控制系统的数学模型§2-1 动态微分方程 1、确定系统的输入量和输出量 2、根据系统所遵循的基本定律，依次列写出 各元件的微分方程 3、消中间变量，得到只含输入、输出量的标 准形式 * （2-3） 一、基本概念 1、系统的数学模型：描述系统输入输出变量以及各变量之间 关系的数学表达式 1）动态模型：描述系统处于暂态过程中个变量之间关系的表达式，它一般是时间函数。 如：微分方程，传递函数，状态方程等。 2）静态模型：描述过程处于稳态时各变量之间的关系。一般不是时间函数 2、建立动态模型的方法 1）机理分析法：用定律定理建立动态模型。 2）实验法：用实验数据提供的信息，采用辨识方法建模。 3、建立动态模型的意义：找出系统输入输出变量之间的相互关系，以便分析设计系统，使系统控制效果最优。 二、列写系统微分方程的步骤 L i U2 U1 R C 三、举例 例1：设有由电感L，电容C和电阻R组成的电路，如图所示。试求出以输出电压U2为输出变量和以输入电压U1为输入变量的微分方程。 U2 U1 R L C i （1）确定电路的输入量和输出量 解： U1为输入量，U2为输出量 （2）依据电路所遵循的电学基本定律列写微分方程 （3）消去中间变量，得到U2与U1的关系方程 对（2）式求导