哈工大机械原理总结课电子教案(焦映厚).ppt

* 3. 等效转动惯量和力矩均为常数 等效构件为转动构件 * 等效构件为移动构件 4. 等效力和等效质量均为常数 * 8-4 机械速度波动的调节 * 在位置b处，动能和角速度为： Emin 、ωmin 而在位置e处为： Emax ,ωmax 在b-e区间处盈亏功和动能增量达到最大值： △ Wmax ＝△E ＝ Emax - Emin ＝J(ω2max - ω2min )/2 ＝Jω2mδ * 对于具体机械系统， △ Wmax 、 ωm 是确定的，若加装一转动惯量为JF的飞轮，可使速度不均匀系数降低： 要使 必须有： * 1） 当δ很小时，δ↓→ J↑↑; 3） JF与ωm的平方成反比，即平均转速越高，所需飞轮的转 动惯量越小。 过分追求机械运转速度的平稳性，将使飞轮过于笨重。 2) 由于JF≠∞，而△Wmax和ωm又为有限值，故δ不可能为 “0”，即使安装飞轮，机械总是有波动。 * 例1. 图示机床工作台传动系统，已知各齿轮的齿数分别为：z1=20，z2?60，z2??20，z3?80。齿轮3与齿条4啮合的节圆半径为r?3，各轮转动惯量分别为J1、J2、J2?和J3，工作台与被加工件的重量和为G，齿轮1上作用有驱动矩Md，齿条的节线上水平作用有生产阻力Fr。求以齿轮1为等效构件时系统的等效转动惯量和等效力矩。 解：　 等效转动惯量 1 3 2 r?3 2? Md Fr 4 等效力矩 * 例2 图为一定轴轮系，O1为输入轴。各齿轮的齿数为：Z1=20，Z2=80，Z3=40，Z4=100，且齿轮2与齿轮3为一双联齿轮。取齿轮4（回转轴O4）为等效构件，一个运动周期内作用在齿轮4上的等效阻力矩Mr如下图，齿轮4上的等效驱动力矩为常数。齿轮4的平均转动角速度为ω4=2rad/s，该定轴轮系各构件在齿轮1的等效转动惯量之和为 。试求： 1)齿轮4上的等效驱动力矩Md4； * 2)该定轴轮系各构件在齿轮4的等效转动惯量之和Je4； 3)求齿轮4的最大角速度与最小角速度，并说明其各自的发生位置； 4)要求速度不均匀系数δ≤0.02，且当飞轮安装在齿轮1的轴上时，计算飞轮的转动惯量。 1) * 2) * 3) 齿轮4的最大角速度与最小角速度发生位置分别为A和B； 4) * 二、例题分析 例3 如图各齿轮均为具有相同模数与压力角的圆柱齿轮，齿轮的质心均在其回转中心上，且不计齿轮2与齿轮3之间连接轴的质量与转动惯量。已知：齿轮1、2及3的齿数为：Z1=Z2=Z3=20，它们绕各自轴心的转动惯量为：J1=J2=J3=0.01kgm2，质量为：m1=m2=m3=2kg，系杆长度为：lH=0.2m，转动惯量为：JH=0.15kgm2。在系杆上作用驱动力矩为：MH=40Nm，在齿轮1上作用阻力矩为：M1=10Nm，试求：等效到轴O1上的等效转动惯量与等效力矩。 * * 刚性转子的静平衡、动平衡的计算 本章重点要求掌握的内容 动平衡的计算　　 第九章 机械的平衡 * 一、基本知识与概念 1、机械平衡的目的 2、机械平衡的分类 1）转子的平衡 A）刚性转子的平衡 ①刚性转子的静平衡 　　 　 ②刚性转子的动平衡 B）挠性转子的动平衡 2）机构的平衡 A）完全平衡 B）部分平衡 * 一、基本知识与概念 3、转子的平衡 4、机构的平衡 5、刚性转子的平衡 6、挠性转子的平衡 7、刚性转子的静平衡 8、刚性转子的动平衡 9、平面机构的完全平衡 10、平面机构的部分平衡 11、质径积 12、转子的平衡精度 * 二、例题分析 例1 下图转盘有四个圆孔，直径和位置为d1=70mm，d2=120mm，d3=100mm，d4=150mm，r1=240mm，r2=180mm，r3=250mm，r4=190mm；α12=50°，α23=70°，α34=80°；D=780mm，t=40mm。今在其上再制一个圆孔使之平衡，其回转半径r=300mm，求该圆孔的直径和位置角。 * 二、例题分析 * 二、例题分析 例2 图示回转体中，有两个不平衡重量m1=10kg，m2=4kg，质心至回转轴的距离r1=30cm，r2=10cm，两不平衡质量、两平衡基面Ⅰ及Ⅱ和两