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1．微分形式 2．积分形式 1.5 亥姆霍兹定理 亥姆霍兹定理：在无界区域中，某场点的矢量场由其散度和旋度唯一确定。 式中纵场Fn表示无旋场，横场 表示无散场。 设g和G分别表示通量源（例如 ）和旋涡源（例如J），则无旋场和无散场分别满足方程 对式（1.56）分别取散度和旋度，由式（1.57a、b）知 看出矢量场F由g和G产生的无旋场和无散场唯一确定。 若引入标量位 和矢量位A来表示矢量场 和 ，则式（1.51）和 对比，式（1.52）和 对比，可得 式（1.59）代入式（1.56）得 亥姆霍兹定理是矢量场的场点性质的判别准则。 按场的无旋性和无散性可将场分为如下类型： （1）无散无旋场 ，如无源空间中的静电场； （2）有散无旋场 ，如有源空间 中的静电场； （3）无散有旋场 ，如有源空间 中的静磁场； （4）有散有源场 ，如有 源空间 和时变磁场 中的电场。 亥姆霍兹定理总结了矢量场的场点性质，是研究电磁场与电磁波的重要基础。 看出在有限空间区域内，沿闭曲线的环量与闭曲线所界定曲面产生矢量场的源存在相依关系（例如，安培环路定理 ）。 （2）当 时， ，表示F与 取向相反，沿闭曲线周线上形成负环量源； （3）当 时， ，表示F与 正交，沿闭曲线周线上不存在环量源。 1.2.2 场点性质 场点性质是指场在某点邻域的空间变化率。 场域性质只能揭示场在有限区域内场与源的相依关系，当场源分布发生变化时不会影响它们的关系。为了揭示有限区域内某点场的物理性质，可以采用取极限的方法，将范围缩小至该点，考查该点的场点性质。 1．标量场的梯度 引入方向导数描述标量场中某点在其邻域内沿各个方向的变化规律，如图1.18所示。 图1.18 方向导数 ●标量场方向导数的定义 设标量场 中由定点 引出的射线 上有一动点P，相距为 ，当P沿 趋近 时， 在 处沿 的方向导数定义为如下比值的极限 看出标量场在某点的方向导数表示标量场自该点沿某一方向上对距离的变化率。 在标量场中给定点可以发出无限多个射线，不同方向的变化率是不相同的，方向导数具有不确定性。但在无限多个方向中必定只存在一个具有最大变化率的方向导数。 ●标量场梯度的定义 设标量场u在点P变化率最大时的方向导为 ，该变化率最大的方向用单位矢量 表示，则u在P的梯度定义为一个矢量式 看出标量场在某点的梯度是一个矢量，其大小为具有最大变化率的方向导数，其方向为变化率最大的方向。 图1.19表示直角坐标系中， 分解为三个投影分量 、 和 ，有 ●梯度在直角坐标系中的表达式 由几何关系知 ， 和 。 图1.19 方向导数的直角分量 图1.20表示直角坐标系中两个矢量 和 的点积。其中， 为任意方向射线l上的单位矢量， 为与u有关的固定矢量，表示为 由式(1.39a)得 讨论： （1）当矢量 旋向矢量 时， 是 的模，标量场u有最大变化率， 就是标量场u的梯度，由式（1.39c）知，梯度在直角坐标系中的表达式 （2）当矢量 旋至与矢量 垂直时 ，标量场u在垂直于矢量 的方向无变化，是等值面所在位置。 图1.21表示方向导数、梯度和等值