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天津大学船舶与海洋工程821结构力学课件第二章.pdf
结构动力学
单自由度系统：振动系统任意时刻的空间位
置只需一个独立几何参数表达。
第2章单自由度系统振动
f (y (t), y (t), y (t)) 0
天津大学建筑工程学院船舶工程系
2.1 运动方程的建立
一、运动模型
1.从实际物体抽象出来的运动模型
单点系泊系统力学模型
2.符号模型
y y
C
上下运动 水平运动
自升式平台 m, k , c 分别表示质量、刚度和阻尼。
1
二、受力分析，建立运动方程
▲直接平衡法 ▲ 虚位移原理：如果一个平衡体系在一组
d dy t
( )
p t m
( ) ( )
dt dt 力的作用下发生虚位移，则这些力所做的
2 总功将等于零。
d y
p ( t ) m 2 m y ( t )
dt W 0
即
my (t) p (t) 0
例题2-1 ：应用直接平衡法建立系统的运动方程。 总结
1.直接平衡法建立运动方程的步骤：
①建立坐标系，确定坐标原点。
②受力分析，施加弹性恢复力，阻尼力，惯性力。
y
③建立方程（力平衡方程）
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