安川五系列接线图与参数.docVIP

新代与安川接线图： 安川参数 参数编号 说明 初始值 设定值 备 注 Pn000 控制模式 0000 0010 0000→速度模式 0010→位置模式 Pn00b 电源设定 默认三相 0101 0100→单相电源 0101→伺服选择单相电源，而且可显示所有参数。 Pn100 速度环增益 40 0100 Pn101 速度环积分时间 2000 003.0 Pn102 位置环增益 40 0060 Pn200 脉冲指令输入信号型态 0000 0004 0001-----CW+CCW，正逻辑 0004-----A相+B相（4倍增），正逻辑 对应到系统参数381—383，当伺服设0001时，系统参