实验十四双闭环三相异步电机串级调速系统试验(重庆科创职业学院).pptVIP

七、实验方法 ⑤转速反馈的整定 直接将DK06给定电压Ug接入DK04移相控制电压Uct的输入端，输出电路接三相线绕式异步电动机负载，测量三相线绕式异步电动机的转速和转速反馈电压，调节“速度变换”上转速反馈电位器RP1，使n =1300rpm时的转速反馈电压Ufn=-6V。 七、实验方法 (3)开环静态特性的测定 ①将系统接成开环串级调速系统，直流回路电抗器Ld接20OmH，利用DK12上的三相不控整流桥将三相线绕式异步电动机转子三相电动势进行整流，逆变变压器采用DK12上的三相心式变压器，Y/Y接法，其中高压端A、B、C接DK01电源控制屏的主电路电源输出，中压端Am、Bm、Cm接晶闸管的三相逆变输出。 七、实验方法 (3)开环静态特性的测定 R (将DQ27三相可调电阻的两个电阻接成串联形式)和Rm (将DQ27三相可调电阻的两个电阻接成并联形式)调到电阻阻值最大时才能开始试验。 ②测定开环系统的静态特性n =f(T)，T可按交流调压调速系统的同样方法来计算。在调节过程中，要时刻保证逆变桥两端的电压大于零。 七、实验方法 n(rpm) U2=UG(V) I2=IG(A) T(N.m) 七、实验方法 (4)系统调试 ① 确定“速度调节器”和“电流调节器”的转速、电流反馈的极性。 ② 将系统接成双闭环串级调速系统，逐渐加给定Ug，观察电机运行是否正常，β应在30°～ 90°之间移相，当一切正常后，逐步把限流电阻Rm减小到零，以提升转速。 ③ 调节电流调节器、速度调节器的外接电容和放大倍数调节电位器，用慢扫描示波器观察突加给定时的动态波形，确定较佳的调节器参数。 七、实验方法 (5)双闭环串级调速系统静态特性的测定 测定n为1200rpm 时的系统静态特性n=f（T）： n（rpm） 1200 U2=UG（V） I2=IG（A） T（N.m） 七、实验方法 n为800rpm 时的系统静态特性n=f（T）： n(rpm) U2=UG (V) I2=IG (A) T(N.m) 七、实验方法 (6)系统动态特性的测定 用双踪慢扫描示波器观察并用记忆示波器纪录: ①突加给定启动电机时，转速n(“速度变换” 的“3”端)，和电机定子电流I“电流反馈与过流保护”的“2”端）的动态波形。 ②电机稳定运行时，突加、突减负载（20%=100%Ie）时n和I的动态波形。 八、实验报告 (1)根据实验数据画出开环、闭环系统静态机械特性n=f（T），并进行比较。 (2)根据动态波形，分析系统的动态过程。 九、注意事项 (1)双踪示波器有两个探头，可同时观测两路信号，但这两探头的地线都与示波器的外壳相连，所以两个探头的地线不能同时接在同一电路的不同电位的两个点上，否则这两点会通过示波器外壳发生电气短路。为此，为了保证测量的顺利进行，可将其中一根探头的地线取下或外包绝缘，只使用其中一路的地线，这样从根本上解决了这个问题。当需要同时观察两个信号时，必须在被测电路上找到这两个信号的公共点，将探头的地线接于此处，探头各接至被测信号，只有这样才能在示波器上同时观察到两个信号，而不发生意外。 九、注意事项 (2)在实验过程中应确保β 90°内变化，不得超过此范围。 (3)逆变变压器为三相心式变压器，其副边三相电压应对称。 (4)应保证有源逆变桥与不控整流桥间直流电压极性的正确性，严防顺串短路。 (5)DK06与DK04不共地，所以实验时须短接DK06与DK04的地。 6、电流调节器 电流调节器由运算放大器、限幅电路、互补输出、输入阻抗网络及反馈阻抗网络等环节组成，工作原理基本上与速度调节器相同，其原理图如图1-22所示。电流调节器也可当作速度调节器使用。元件RP1、RP2、RP3均装在面板上，电容C1、电容C7和电阻R13的数值可根据需要，由外接电阻、电容来改变。 图1-22电流调节器原理 电流调节器与速度调节器相比，增加了几个输入端，其中“3”端接推β信号，当主电路输出过流时，电流反馈与过流保护的“3”端输出一个推β信号（高电平）信号，击穿稳压管，正电压信号输入运放的反向输入端，使调节器的输出电压下降，使α角向180度方向移动，使晶闸管从整流区移至逆变区，降低输出电压，保护主电路。 “5、7”端接逻辑控制器的相应输出端，当有高电平输入时，击穿稳压管，三极管V4、V5导通，将相应的输入信号对地短接。在逻辑无环流实验中“4、6”端同为输入端，其输入的值正好相反，如果两路输入都有效的话，两个值正好抵消为零，这时就需要通过“5、7”端的电压输入来控制。在同一时刻，只有一路信号输入起作用，另一路信号接地不起作用。 7、转矩极性鉴别 转矩极性鉴别为一电平检测器，用于检测控制系统中转矩极性的变化。它是一个有比较器组成的模数转换器，可将控制系统中连续变化的电平信号转换成逻