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工程流体力学 工程流体力学 中国矿业大学电力工程学院 第六章 流体的涡旋流动 §6.1 流体微团运动分析 §6.2 涡旋运动的基本概念 §6.3 卡门涡街 §6.1 流体微团运动分析 刚体的一般运动 M 点相对于 M0 点的速度变化为： 将上式进行恒等变换并整理，改写成： = 平移 + 转动 流体的一般运动 = 平移 + 转动 + 线变形和角变形 简记为 同理有 亥姆霍兹速度分解定理 §6.1 流体微团运动分析 任一点的速度可分成三个部分： （1）第一项为平移速度； （2）第二项为旋转引起的速度增量； （3）第三项为变形（包括线变形和角变形）引起的速度增量。 亥姆霍兹速度分解定理的矢量形式为： 其中，[ e ] 称为变形率矩阵： 对角线元素表示流体微团的线变形率，非对角线元素表示流体微团的角变形率。 为流体质点的旋转角速度： §6.1 流体微团运动分析 （1）平移 流体微团的运动过程 （2）旋转 （3）线变形 （4）角变形 * §6.1 流体微团运动分析 以平面运动为例 * §6.1 流体微团运动分析 1.移动 各角点的速度分量中都包含vx,vy x方向移动速度： vx z方向移动速度： vz y方向移动速度： vy * §6.1 流体微团运动分析 2.线变形运动 A和D、B和C间的x向速度分量差: x方向线应变速度： z方向线应变速度： y方向线应变速度： C和D、B和A间的y向速度分量差: x方向线变形率： * §6.1 流体微团运动分析 3.角变形运动和旋转 A和D、B和C间的y向速度分量差: C和D、B和A间的x向速度分量差: 结果: (1)AD边和BC边逆时针旋转微元角度 (2)AB边和DC边顺时针旋转微元角度 * §6.1 流体微团运动分析 3.角变形运动和旋转 * §6.1 流体微团运动分析 3.角变形运动和旋转 §6.2 涡旋运动的基本概念 6.2.1 有旋运动和无旋运动 流体微团旋转角速度的矢量形式为： 无旋流动：流体微团的角速度为零，也称为有势流动。 或 有旋流动：流体微团的角速度不为零，也称为涡旋流动。 涡量：流体速度的旋度称为涡量。 涡量连续性方程： 6.2.2 涡线、涡面和涡管 涡线方程： 涡管：在同一时刻，涡量场中任取一条非涡线的封闭曲线， 过曲线的每一点作涡线，这些涡线形成的管状曲面称作涡管。 涡面：在同一时刻，涡量场中任取一条非涡线的非封闭曲线， 过曲线每一点作涡线，这些涡线形成的曲面称作涡面。 涡线 在同一时刻，曲线上任意一点的切线方向与在该点的流体的涡量方向一致，这样的曲线称为涡线。 涡线也可看作流体微团的瞬时转动轴线。 §6.2 涡旋运动的基本概念 6.2.3 涡通量、涡管强度和速度环量 涡通量： 速度环量：在流场中任取一封闭曲线L，速度沿封闭曲线的 线积分称为沿曲线L的速度环量。 涡管强度：对于流场中某时刻的涡管，取涡管的一个横截面， 称过该曲面的涡通量为该瞬时的涡管强度。 §6.2 涡旋运动的基本概念 6.2.4 涡管强度守恒定理 涡管强度守恒定理：在同一时刻，同一涡管的各个截面上，涡通量都是相同的。 斯托克斯定理：沿封闭曲线L的速度环量等于穿过以该曲线为周界的任意曲面的涡通量。 推论： §6.2 涡旋运动的基本概念 （1）对同一涡管来说，在截面积越小的地方，涡量越大，流体旋转的角速度越大。 （2）涡管截面不可能收缩到零，因为在涡管零截面上的旋转角速度必然要增加到无穷大。因此，涡管不能始于或终于流体，而只能成为环形，或者始于边界、终于边界，或者伸展到无穷远。 6.2.5 斯托克斯定理 卡门涡街：流体绕过非流线形物体时，物体尾流左右两侧产 生的成对交替排列、旋转方向相反的反对称涡旋。 卡门涡街的危害：涡的交替脱落，流体对物体会产生一个周期性的交变横向作用力。如果力的频率与物体的固有频率相接近，就会引起共振，甚至使物体损坏。 漩涡脱体频率： §6.3 卡门涡街 涡街流量计：将涡旋发生体垂直插入到流体中时，流体绕过发生体时会形成卡门涡街，在满足一定的条件下，非对称涡列就能保持稳定，此时，涡旋的频率与流体的流速成正比。测出涡旋的脱落频率，就可以换算出管内流体的流速。 第六章小结 【本章重点】 流体的旋转角速度；速度环量。