《微机控制的无位置传感器无刷直流电机驱动系统.》.pdf

维普资讯 第30卷 第3期 西 安 交 通 大 学 学 报 Vo1．30 14o_3 1996年3月 J0URNALOFXIANJIAOTONGUNIVERSITY Mar·1996 ； ，； 微机控制的无位置传感器无刷 直流 电机驱动系统 曾 捷 刘 文 (西安交通大学) 摘 要 详细介绍 7无位置传 感器 无刷 直流 电机 的微机控 制 系统．永磁 转于 的位置检测 是通过检 测定于绕组 的三相端 电压来 实现 的．起 动时让 电机 按照他控式 同步电动机 方式运行 ，实现 1无刷直流 电机在开环控制 、转速 负反馈控制 、电压负反馈加 电流正 反馈控 制 3种方式下的运行． 压检测 微机控 制 关键词!垄 皇垦量塾 竺墨堡垒墨．端电 中国图书 资料分类法分类号：TP273 0 引 言 了巨幼争f 无刷直流 电机 (BDCM)是随着电机控制技术、电力电子技术和微 电子技术的发展而 出现 的一种新型 电机，它的最大特点就是以电子换 向线路替代了由换向器和 电刷组成的机械式换 向结构．无刷直流 电机既克服 了一般直流 电机 由于机械换 向带来的缺点，又保持了一般直流电 机调速方便 的优点，因而获得广泛应用．无刷直流 电机在 国外 已广泛应用于工业机器人、办公 自动化设备 、工厂 自动化、汽车和家 电产品以及航空航天等领域． 对于无刷直流 电机 ，其转子位置信号一般是通过位置传感器来获得的．位置传感器的存 在 ，一方面使 电机结构复杂，影响电机运行的可靠 陛，增加 电机的成本}另一方面在高温、冷冻 和有腐蚀性物质等不便于使用位置传感器的场台，限制了无刷直流 电机的应用．本系统通过检 测定子绕组三相端 电压来检测转子位置，省去了位置传感器，降低了系统的价格和体积，且性 能可靠，从而可 以进一步扩大无刷直流 电机的应用范围． 1 微机控制系统 ‘ 无刷直流 电机是 由永磁 同步 电动机 (PMsM)、逆变器和转子位置传感N (NONN)~大 收到日期：1995—09—2o． 曾 捷 ：男，1939年 2月生，电机电器及其控制系，副教授 维普资讯 第 3期 曾 捷等 ：微机控制的无位置传感器无刷直流 电机驱动系统 部分组成，它的主体是一台同步 电动机．图 l所示为系统原理框 图．控制 电路分为微机、端 电压 检测 电路、电压电流检测和逆变器驱动 电路等几大部分． 1．1 微机控制单元 控 制 单 元 采 用 Intel公 司 的 MCS一5l系列单片机 803l作 为主控 制器 ，可完成以下功能． 起动 ：电机静止时 ，由微机按照一 定频率、一定顺序给逆变器 6个功率 晶体管触发脉冲 (即同步信号)，使 电 机按他控式同步 电动机运行方式起 动．当电机达到一定转速 ，反 电势信号 足够大 以后 ，由微机判断并切换到无 刷 电机 (即 自控式 同步 电动机)方式运 行．切换前一定要检测 同步信号与端 图 1 无位置传感器无刷直流电机系统原理图 电压检测信号之间的相位差 ．只有 足够小时，才可顺利切换．我们 已经实现了电机从空载到 1．2倍额定负载均能顺利起动并切 换 ． 正常运行 ：电机 由起动切换至无刷 电机运行后，微机接收端 电压检测 电路产生的转子位置 信号，经过译码器处理后形成逆变器的 6个基极驱动信号 ，使 电机按照无刷 电机方式运行． 调速 ：微机接收转速命令后 ，经过调节斩渡器的占空比来调节逆变器的输入直流 电压，进 而达到调节