《永磁直流电动机电磁设计程序(论文).》.pdf

北京航空航天大学毕业设计(论文) 1 页 永磁直流电动机电磁设计程序(05 年简化) 1、 概述 近年来，由于新出现的稀土永磁和铁氧体永磁的退磁曲线为直线或者部分直线，回 复线与其直线段相重合。也由于计算机的普及应用，经过电机学术界的努力，逐步发展 和形成了适用于应用计算机求解的以等效磁路解析求解为主，用电磁计算和实验验证得 出各种系数进行修正的一整套分析计算方法和计算机辅助设计软件。 永磁式直流电动机具有尺寸小、重量轻、效率高和控制特性好等优点。对于驱动电 动机来说，主要是满足力能指标的要求；然而对于伺服电动机来说，还必须满足伺服指 标（如机械时间常数等）。 根据直流电动机的基本计算公式： 11 6.1 10 P De 2 lt 2 2 （mm ） （2.1） a AB n d N 式中：De2 ——电枢外径，mm ；lt 2 ——电枢长度，mm ；a ——极弧系数；A —— 线负荷，A/cm；B ——气隙磁密，高斯；n ——额定转速，r/min；P ——输出功率,W。 d N 2 为了满足体积小的要求，即因该减小De2 、lt 2 的尺寸，则需要通过提高线负荷A 、 气隙磁密Bd 来实现。 (1)提高线负荷A 由公式 NI A a (A/cm) （2.2） 2ap D e2 可知，当总导体数N 和支路对数a 一定时，欲提高A 可增大电枢电流Ia 。而由 I 2aS J (A) （2.3） a i a 可知，若槽满率一定，增大槽面积可增大导线直径，同时提高电流密度J ，也可以使线 a 负荷A 提高。总之，线负荷A 正比于电流密度J ，导线面积S 和总导体数N 的乘积。 a i 北京航空航天大学毕业设计(论文) 2 页 (2)提高气隙磁密B 在永磁直流电动机中，环行磁 有着广泛的应用。它结构简单，容易加工，而且装 配方便。 为提高气隙磁密，可以选用高磁能积的材料作为磁极，如钐钴、钕铁硼等，以提高 励磁磁势。另外，选用优质的导磁材料做转子冲片可以保证磁性材料性能的充分利用。 增加极对数p ，可以使一个主极下的磁通减少，从而改善电枢轭部的饱和情况，并 可以适当减小电枢轭部、机壳的截面积，但由于电动机体积小，增加极对数会使工艺难 度加大。 2 、 电磁计算程序 以半梨形槽电动机电磁计算程序为例，下面用对某型号电动机的实算进行说明。 2 ．1、.主要参数尺寸 输入数据中长度单位均为mm，转矩单位为gcm 。 主要技术指标 额定电压U＝6V 额定电流IN ≤1.7A 额定转矩T ＝50.00gcm