《直流电动机的有限弱磁调速及其稳定性分析.》.pdf

1997年5月 　　　　　　　　　EL ECTR ICAL D R IVE AUTOM ATION　　　　　　　　　　　M AY 1997 直流电动机的有限弱磁调速 及其稳定性分析 王耀德 (南京动力高等专科学校, 210042) 摘要　文中介绍了直流电动机调磁调速系统的一种实用结构, 它具有最小弱磁限制和励磁非线性 补偿功能。文中讨论了等效电势信号对系统性能的影响, 并运用波波夫超稳定性理论来分析系统 的总体稳定性, 为转速和电势调节器参数的分别设计确立了理论基础。 关键词　直流电动机　弱磁调速　稳定性 Speed Regula tion System of DC M otor with L im ited W eak ing F ield and Its Stability Ana lysis W ang 　Yaode ( ) N anj ing P ow er Colleg e Abstract　T h is paper p resents a p ractical construction of DC drive system that has m inim al lim ited w eak ing field and nonlinear compensation. Effect of equivalent electromo tance signal on the system perfo rm ance is discussed and overall system stability is analyzed based on popo r’s superstability , . theo ry thus a basis param eter designs of the speed and electromo tance regulato r is decided 　 　 　 Keywords DC mo to r speed regulation w ith w eak ing field stability 器 ( 和 ) 的参数计算以及系统的总 A SR A ER 1　引言 体稳定性等问题, 就有探讨的必要。 直流电动机的双域调速系统, 在基速以 2　转速环的整定 下为调电枢电压调速, 基速以上为调励磁调 速, 系统中设有电枢电流内环和转速外环以 在弱磁调速时随着磁通 的减小, 相应 及励磁电流内环和电枢电势外环, 其原理结 减弱转速 对电枢电流环的扰动作用, 由于 〔1〕 构和动态结构图分别如图1和2所示 , 其中 此时电枢电势基本保持恒定, 故这个扰动影 转速环和电势环是交叉耦合的, 而且电势环 响可以略去