磁悬浮垂直轴风力发电机技术研究报告.docVIP

海上风电机组变桨控制技术 研究报告 共 28 页 连云港杰瑞电子有限公司 二O一O年十一月 会 签 意 见 签字： 签字： 审 查 意 见 签字： 签字： 批 准 意 见 签字： 拟 制 审 核 标记 数量 更改单号 签 名 日 期 标 准 化 阶 段 标 记 批 准 旧底图总号 媒体编号 底图总号 日期 签名 目 次 1 绪论 1 1.1 项目研究背景和意义 1 1.2 项目研究现状 1 1.3 主要研究内容 1 2 风力发电机组载荷的研究 2 2.1 载荷的定义 2 2.2 风轮空气动力载荷计算方法的研究 3 2.2.1 致动圆盘模型 4 2.2.2 尾流旋转 5 2.2.3 叶素理论 5 2.2.4 叶尖和轮毂损失模型 6 2.2.5 风轮气动载荷计算公式 7 2.2.6 风轮气动载荷计算方法 7 2.3 风力发电机载荷计算模型的建立 8 2.3.1 叶片模型 8 2.3.2 风轮模型 9 2.3.3 塔架模型 9 2.3.4 风模型 10 2.4 载荷计算结果 12 2.5 本章小结 13 3 独立变桨距控制技术研究 13 3.1 独立变桨控制技术简介 13 3.2 控制原理 13 3.3 控制模型 15 3.4 仿真分析 17 3.5 本章小结 19 4 交流伺服驱动技术及实现方法 19 4.1 传动机构 20 4.2 控制框图 20 4.3 变频器接线电路 20 4.4 电机驱动控制电路 22 4.5 本章小结 22 5 海上风机变桨环境适应性研究 22 5.1 防腐研究 23 5.2 除湿方式研究 24 5.3 抗振研究 24 5.4 本章小结 25 6 结论 25 绪论 项目研究背景和意义 近年来，风电产业发展迅速，新增装机容量和总装机容量都在快速增长。在风电装机容量快速增长的同时，风电技术也取得了长足进步，特别是风力发电机组本身，由20世纪90年代的定桨距、恒速技术，发展到今天被广泛应用的变桨距、变速技术，而且单机容量不断刷新记录。海上风电技术逐渐成熟，全球海上风电装机容量已经超过1GW，有力地促进了特大型风机的研发。风电设备制造企业一方面努力扩大产能，批量化生产现有产品，满足陆地风电市场需求；另一方面纷纷推出特大型风机，为未来海上风电市场竞争做准备。因此，把握行业发展动态，针对重庆海装5MW海上风电机组研制项目，开展海上风电机组变桨控制技术的研究，加快风电机组关键部件国产化研制进程，建立研发和产业基地，最终实现该系统国产化、系列化和产业化，构筑江苏风电设备产业链，社会效益和经济效益十分显著。 项目研究现状 目前，国内海上变桨控制系统技术缺乏，产品研制与产业化尚属空白，设备主要依赖进口，制约了风电产业链建设和整机技术发展。 主要研究内容 风电机组为安全、高效的利用风能和稳定功率输出，需要对桨叶进行控制。本项目在陆上2MW变桨控制系统研制基础上依托国内风电整机平台， 在现有MW级陆上变桨控制系统研究基础上，进一步通过引入军用设备可靠性保障体系、设计方法、元件及工艺保障措施，完成变桨控制系统的可靠性设计、分析与验证。针对海上复杂的风资源和环境条件，对5MW海上风机变桨控制系统进行防腐、除湿、抗振等相关研究。 风力发电机组载荷的研究 风机由于受塔影、风剪切、湍流风等因素影响，作用在叶片上的载荷是变化的，对风机所吸收的风能的计算是基于叶片各微元（叶素）上载荷之和，通常的计算方法是将叶片分成无数微元，通过各微元参数（弦长、攻角、升力系数、阻力系数等）作为输入量，先计算作用在叶素上的载荷，然后对微元求积分得到作用在叶片上的载荷。载荷计算是一个相当复杂和繁琐的过程，本研究根据空气动力学动量-叶素理论建立载荷计算简化模型，然后通过迭代寻优方法计算法向诱导因子和切向诱导因子，代入载荷计算公式，完成载荷计算。最后，在Bachmann PLC中对载荷模型和计算方法进行编程，调试和计算，并将计算结果与Bladed仿真软件计算结果做比较。 载荷的定义 施加在风力发电机组上的力和力矩称为载荷，其可分为静态载荷、稳态载荷、周期载荷、瞬载，动载荷或动力冲击、脉动载荷、随机载荷、谐振诱导载荷7种类型。风力发电